申请/专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司

申请日：2023-08-30

公开（公告）日：2023-12-01

公开（公告）号：CN117141434A

主分类号：B60T13/18

分类号：B60T13/18;B60T15/16;B60T7/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.19#实质审查的生效;2023.12.01#公开

摘要：矿用自卸车线控化正比例无人驾驶制动系统及使用方法，包括连接油箱的液压泵，液压泵通过制动阀组连接有前制动系统和后制动系统；前制动系统包括双路制动阀、前制动比例阀组、前制动阀组和前桥干式制动器。本发明的矿用自卸车线控化正比例无人驾驶制动系统及使用方法，将线控制动与人工操作制动并联，无论哪方发出制动指令车辆均可快速制动，实现手动操作制动和线控远程制动功能的同时实现；同时对原有的液压系统改变较小，车辆改造方便，强度较低。

主权项：1.矿用自卸车线控化正比例无人驾驶制动系统，其特征在于：包括连接油箱（33）的液压泵（32），所述液压泵（32）通过制动阀组（20）连接有前制动系统和后制动系统；所述前制动系统包括双路制动阀（19）、前制动比例阀组（6）、前制动阀组（2）和前桥干式制动器（1）；所述前制动阀组（2）包括电磁换向阀Ⅰ（3）、减压阀Ⅰ（4）和电磁换向阀Ⅱ（5）；所述前制动比例阀组（6）包括滤芯Ⅰ（7）、比例阀芯Ⅰ（8）、继动阀Ⅰ（9）和梭阀Ⅰ（10），所述前制动比例阀组（6）设有两个进油端，一个进油端通过滤芯Ⅰ（7）分别连接比例阀芯Ⅰ（8）和继动阀Ⅰ（9）的进油端，所述比例阀芯Ⅰ（8）的出油端与继动阀Ⅰ（9）的控制端连接在一起，所述继动阀Ⅰ（9）的出油端通过梭阀Ⅰ（10）与前制动比例阀组（6）的另一个进油端连接，所述梭阀Ⅰ（10）的出油端与电磁换向阀Ⅱ（5）连接在一起；所述后制动系统包括双路制动阀（19）、液力缓行阀（17）、后制动比例阀组（29）、后制动阀（11）和后桥湿式制动器（16）；所述后制动阀（11）包括溢流阀（12）、阻尼（13）、滤网（14）和减压阀Ⅱ（15）；所述后制动比例阀组（29）包括比例阀芯Ⅱ（26）、梭阀Ⅲ（27）、梭阀Ⅳ（28）、继动阀Ⅱ（30）和滤芯Ⅱ（31），所述滤芯Ⅱ（31）的进油端与后制动比例阀组（29）的进油端连接在一起，所述滤芯Ⅱ（31）的出油端分别连接比例阀芯Ⅱ（26）和继动阀Ⅱ（30）的进油端，所述比例阀芯Ⅱ（26）的出油端通过梭阀Ⅲ（27）与继动阀Ⅱ（30）的控制端连接在一起，所述继动阀Ⅱ（30）的出油端通过梭阀Ⅳ（28）与后桥湿式制动器（16）的行车活塞腔连接在一起，所述梭阀Ⅳ（28）与滤网（14）的出油端连接在一起；所述制动阀组（20）包括电磁换向阀Ⅲ（21）和液控换向阀（25），所述电磁换向阀Ⅲ（21）的进油端通过单向阀（22）与液压泵（32）连接在一起，所述电磁换向阀Ⅲ（21）的出油端与液控换向阀（25）和减压阀Ⅱ（15）的进油端连接在一起，所述液控换向阀（25）的控制端与液压泵（32）连接在一起，所述液控换向阀（25）的输出端与双路制动阀（19）的控制端连接在一起；所述双路制动阀（19）的出油端和液力缓行阀（17）的出油端通过梭阀Ⅱ（18）连接在一起，所述梭阀Ⅱ（18）的出油端与梭阀Ⅲ（27）的进油端连接在一起。

全文数据：

权利要求：

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