申请/专利权人：中国矿业大学徐海学院

申请日：2022-10-25

公开（公告）日：2023-12-05

公开（公告）号：CN115709473B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.05#授权;2023.03.17#实质审查的生效;2023.02.24#公开

摘要：本发明公开了一种可被动越障双电机仿生蟑螂，包括蚁身外壳，蚁身外壳内端对称固定安装有双电机驱动组件，两个双电机驱动组件相互远离一端均连接有连杆传动组件，它通过自调节控制器控制双电机驱动组件和连杆传动组件驱使该仿生蟑螂，又设置有越障接触块，通过其与弧形归位板的配合有效保证越障接触块转动后的自动归位，另外在连杆传动组件内部设置有电磁驱动管和永磁斥块来实现滑动支腿的伸缩，实现该机器的被动避障功能，增加其运动灵活性，增强其侦察隐蔽性，提高该仿生蟑螂作业成功率。

主权项：1.一种可被动越障双电机仿生蟑螂，包括蚁身外壳（1），其特征在于：所述蚁身外壳（1）内端对称固定安装有双电机驱动组件（2），两个所述双电机驱动组件（2）相互远离一端均连接有连杆传动组件（3），所述连杆传动组件（3）远离双电机驱动组件（2）的一端开设有滑动件内置腔，所述滑动件内置腔靠近双电机驱动组件（2）的一侧内壁固定安装有电磁驱动管（4），所述滑动件内置腔远离双电机驱动组件（2）的一侧内壁滑动连接有滑动支腿（5），所述滑动支腿（5）靠近电磁驱动管（4）的一端固定安装有永磁斥块（6），且永磁斥块（6）和电磁驱动管（4）相配合，所述滑动支腿（5）远离电磁驱动管（4）的一端固定安装有弧形归位板（7），所述滑动支腿（5）远离电磁驱动管（4）的一端中部转动连接有越障接触块（8），所述越障接触块（8）靠近弧形归位板（7）的一侧固定安装有磁依附块（15），所述弧形归位板（7）靠近越障接触块（8）的一侧固定安装有磁吸引层（14），且磁依附块（15）和磁吸引层（14）相配合，所述蚁身外壳（1）内固定安装有自调节控制器（9），且双电机驱动组件（2）通过导线和自调节控制器（9）电性连接，所述蚁身外壳（1）的右端固定安装有仿生驱动蚁头（10），所述仿生驱动蚁头（10）内固定安装有头部传感侦察器（11），且头部传感侦察器（11）通过导线和自调节控制器（9）电性连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国矿业大学徐海学院 一种可被动越障双电机仿生蟑螂

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