申请/专利权人：浙江润琛科技有限公司

申请日：2023-08-10

公开（公告）日：2023-12-12

公开（公告）号：CN117208688A

主分类号：B66B1/06

分类号：B66B1/06;B66B1/34;B66B5/00;G06V20/58;G06T7/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要：一种人机共融环境下的移动机器人进电梯自主选点停靠方法，包括以下过程：获取动态检测区数据，若该区域通畅，进入下一步，否则将一直检测，直到检测超时将取消电梯门常开；获取一次动态搜索区数据，分析区域内是否有足够空间可供机器人停靠，若空间不足，直接取消电梯门常开，若空间充足，则进入下一步；进入循环，生成新的目标点并发布；若循环过程中找到了合适的停靠点，机器人将该点设置为导航目标点并持续发布，直到机器人到达目标位置，取消电梯门常开。本发明解决机器人进电梯效率低下问题，提高机器人在拥挤环境下的进梯成功率。

主权项：1.一种人机共融环境下的移动机器人进电梯自主选点停靠方法，其特征在于，所述方法包括以下过程：获取动态检测区数据，若该区域通畅，进入下一步，否则将一直检测，直到检测超时将取消电梯门常开；获取一次动态搜索区数据，分析区域内是否有足够空间可供机器人停靠，若空间不足，直接取消电梯门常开，若空间充足，则进入下一步；进入循环，生成新的目标点并发布，同时获取动态搜索区数据，对停靠点位置空间进行判定，是否能容纳当前机器人占据面积，若暂时无法容纳，判断当前机器人是否已经进入搜索区，若还未进入，重复当前循环，直到机器人进入搜索区时仍未搜索到合适的停靠点，将释放当前目标点并回到世界坐标原点，取消电梯门常开；若循环过程中找到了合适的停靠点，机器人将该点设置为导航目标点并持续发布，直到机器人到达目标位置，取消电梯门常开。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江润琛科技有限公司 人机共融环境下的移动机器人进电梯自主选点停靠方法

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