申请/专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

申请日：2023-05-25

公开（公告）日：2023-12-19

公开（公告）号：CN117250582A

主分类号：G01S5/02

分类号：G01S5/02;G06F17/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.05#实质审查的生效;2023.12.19#公开

摘要：本发明涉及一种TDOA异常值探测方法，卫星定位技术领域。本发明针对TDOA时间序列时差模糊识别中存在的问题，提出了一种采用卡尔曼滤波的方式进行TDOA异常值的探测，该方法将TDOA序列观测值序列，基于卡尔曼滤波的状态模型和量测方程对TDOA序列进行滤波，在滤波过程中实时比较滤波新息与新息方差的关系，当滤波新息的绝对值不小于倍的新息方差的标准差时，则认为当前的TDOA值存在异常。为了验证本发明的可行性，并进行了仿真实验和实测数据的实验，与现有的多项式拟合法、历元间差分法进行比较，本发明在探测准确度、计算速度以及稳健性方面都有一定的提升，兼顾了准确度和计算速度。

主权项：1.一种TDOA异常值探测方法，其特征在于，该探测方法包括以下步骤：1获取TDOA序列，将TDOA序列作为观测值序列；2建立的卡尔曼滤波的状态模型和量测方程；3基于卡尔曼滤波的状态模型和量测方程对TDOA序列进行滤波，实时比较滤波新息与新息方差的关系，当滤波新息的绝对值不小于l倍的新息方差的标准差时，则认为当前的TDOA值存在异常。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 一种TDOA异常值探测方法

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