申请/专利权人：高通股份有限公司

申请日：2022-03-25

公开（公告）日：2023-12-22

公开（公告）号：CN117280245A

主分类号：G01S13/00

分类号：G01S13/00

优先权：["20210507 US 17/315,128"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：公开了用于使用由环境中的接入点AP接收到的无线信号的信道状态信息CSI来生成该环境的地图信息的方法和系统。在一些实现中，系统使用由相应AP接收到的无线信号的CSI来确定该无线信号的一个或多个反射路径信号分量的飞行时间ToF和抵达角AoA，并基于反射路径信号分量的ToF和AoA来估计该相应AP的区域中的点或表面的位置。这些点或表面的估计位置可被用于生成该区域的地图信息。该系统聚集针对该环境的不同区域生成的地图信息以确定整个环境的地图信息。无线信号可以从无线站或者用户装备接收，或者可以从相应AP接收。

主权项：1.一种由系统执行的对环境进行地图绘制的方法，所述方法包括：从所述环境的区域中的接入点AP获得多个无线信号的信道状态信息CSI；基于所获得的CSI来确定每个无线信号的一个或多个反射路径信号分量的飞行时间ToF和抵达角AoA；基于所述无线信号的一个或多个反射路径信号分量的ToF和AoA来估计所述区域内的一个或多个表面上的点的位置；以及基于所述一个或多个表面上的所述点的估计位置来生成所述环境的所述区域的地图信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 高通股份有限公司 基于射频感测来生成室内地图

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