申请/专利权人：成都正西机器人有限公司

申请日：2023-11-20

公开（公告）日：2023-12-22

公开（公告）号：CN117260775A

主分类号：B25J13/00

分类号：B25J13/00;B25J13/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：本发明涉及BCI技术及VR技术与机器人相结合的领域，尤其涉及一种基于BCI与VR融合机器人工作环境的人机交互操作系统及方法，包括有BCI控制系统、物理环境系统、VR协助系统、与VR协助系统交互连接的机器人设备系统；所述BCI控制系统分别通过通讯装置连接VR协助系统与物理环境系统而形成交互系统，所述VR协助系统和物理环境系统和分别通过通讯装置连接机器人设备系统而形成交互系统；机器人设备系统中包括有指令分析及判断模块、控制运动模块、机械结构模块；物理环境系统中包括有执行作业人员、虚拟作业人员、现场液压设备、现场操作机器人和机器人执行的任务事项；在VR协助系统中包括有智能穿戴设备、智能应用终端设备，在智能应用终端设备中包括有图像显示模块。

主权项：1.一种基于BCI与VR融合机器人工作环境的人机交互操作系统，包括有BCI控制系统（1）、物理环境系统（2）、VR协助系统（3）、与VR协助系统（3）交互连接的机器人设备系统（4）、其特征在于：BCI控制系统（1）用于源信号源的获取、信号的产生、信号的监测、信号的处理及BCI信号特征的提取；所述BCI控制系统（3）分别通过通讯装置（22）连接VR协助系统（1）与物理环境系统（2）而形成交互系统，所述VR协助系统（3）和物理环境系统和（2）分别通过通讯装置（22）连接机器人设备系统（4）而形成交互系统；机器人设备系统（4）中包括有指令分析及判断模块（5）、控制运动模块（6）、机械结构模块（7）；机械结构模块（7）中包括有行进装置（8）和机械臂，在行进装置中包括有第一行进装置、与之对应的第二行进装置，在第一行进装置和第二行进装置中均设置有行进控制器（9）和位移传感器（10），在机械臂中包括有第一自由度臂（11）、第二自由度臂（12）、夹持装置（13）；所述控制运动模块中包括有行进控制器（14）、第一控制器（15）、第二控制器（16）、第三控制器（17）、位移传感器（18）、角度传感器一（19）、角度传感器二（20）、角度传感器三（21）；所述第一控制器（15）和角度传感器一（19）设置在第一自由度臂（11）上；所述第二控制器（16）和角度传感器二（20）设置在第二自由度臂（12）上；所述第三控制器（17）和角度传感器三（21）设置在夹持装置（13）上；在夹持装置（13）上还设置有定位装置；所述VR协助系统（3）通过通讯装置（22）与指令分析及判断模块（5）建立信息交互连接；所述指令分析及判断模块（5）中包括有多个正确指令信息输出端口（23）和错误指令信息输出端口（24）；多个正确指令信息输出端口（23）分别与行进控制器（14）、第一控制器（15）、第二控制器（16）与第三控制器（17）之间建立信息交互连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都正西机器人有限公司 一种基于BCI与VR融合机器人工作环境的人机交互操作系统及方法

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