申请/专利权人：南京项尚车联网技术有限公司

申请日：2023-10-12

公开（公告）日：2024-01-12

公开（公告）号：CN117382631A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W40/02;B60W40/04;B60W50/00;B60W60/00;G06V20/56;G06V10/10;G06T7/13;G06T3/4038;G06V10/25;G06V10/46;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2024.03.15#发明专利申请公布后的撤回;2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于图像语义识别的车辆超车智能决策方法及系统，涉及车辆控制技术领域，该方法的步骤包括：通过车载传感器获取车辆周围不同拍摄角度的待拼接图像，通过控制动态阈值的方式控制图像的特征检测区域，获得车辆周围环境图像，结合目标物体边缘得到第一环境信息存储到超车变道特征训练器中得到第一车道线特征集合，通过设置安全距离阈值判断左右两车道是否为能变道区域，若能变道，变道后将生成第二环境信息输入超车变道特征训练器中得到第二车道线特征集合，判断原车道是否为能变道区域。本发明解决了在超车过程中数据检测效率低且非视觉感知在汽车在智能超车领域场景理解能力差的问题，有效减少人为判断的超车变道失误。

主权项：1.一种基于图像语义识别的车辆超车智能决策方法，其特征在于：包括以下具体步骤：S1、通过车载传感器获取车辆周围不同拍摄角度的待拼接图像，通过控制动态阈值T_fea的方式控制图像的特征检测区域，当所述动态阈值的变化小于设定值时，将图像分析的结果进行图像拼接，获得车辆周围环境图像；S2、将所述车辆周围环境图像运用边缘直线检测方法，识别图像目标物体边缘，得到车辆周围环境边缘信息，结合车辆周围环境图像，得到第一环境信息；S3、设置超车变道特征训练器，将得到的第一环境信息对应的特征信息输入到所述超车变道特征训练器中，根据超车变道特征训练器的训练结果，得到第一车道线特征集合L1，分割相邻车道的区域，提取车辆在车道中的信息，通过设置安全距离阈值判断左右两车道是否为能变道区域；S4、若能变道，变道后依据车辆周围环境图像再次生成第二环境信息，输入所述超车变道特征训练器中，得到第二车道线特征集合L2，依据第二车道线特征集合L2判断原车道是否为能变道区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京项尚车联网技术有限公司 一种基于图像语义识别的车辆超车智能决策方法及系统

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