申请/专利权人：北京城建智控科技股份有限公司

申请日：2023-09-11

公开（公告）日：2024-01-16

公开（公告）号：CN116902013B

主分类号：B61C15/08

分类号：B61C15/08;B61C15/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.16#授权;2023.11.07#实质审查的生效;2023.10.20#公开

摘要：本发明涉及机车牵引控制技术领域，提供一种列车多轴协同黏着控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于列车自动运行系统，首先在列车的目标动车经过目标位置发生预设程度的空转或滑行时，减少目标动车的给定转矩，并从目标动车的给定转矩的减少时刻开始，按列车除所述目标动车之外的各节剩余动车与目标动车之间的距离由近至远的第一顺序，依次将各节剩余动车的给定转矩增加至对应的目标转矩；然后增加增载驱动轴的当前给定转矩，并减少减载驱动轴的当前给定转矩；最后在列车的最后一节动车经过目标位置时，按列车由前至后的第二顺序依次将列车的各节动车的当前给定转矩增加至预设转矩范围内。该方法可以减少单节动车的空转滑行频次。

主权项：1.一种列车多轴协同黏着控制方法，其特征在于，应用于列车自动运行系统，包括：确定列车的目标动车经过目标位置发生预设程度的空转或滑行，减少所述目标动车的给定转矩，以使所述目标动车的实际转矩处于预设转矩范围内，并从所述目标动车的给定转矩的减少时刻开始，按所述列车除所述目标动车之外的各节剩余动车与所述目标动车之间的距离由近至远的第一顺序，依次将所述各节剩余动车的给定转矩增加至对应的目标转矩；所述预设转矩范围是ATO根据所述列车的动力需求给定的转矩范围；确定所述目标动车的增载驱动轴和减载驱动轴，基于所述目标动车的当前给定转矩，增加所述增载驱动轴的当前给定转矩，并减少所述减载驱动轴的当前给定转矩；在所述列车的最后一节动车经过所述目标位置时，按所述列车由前至后的第二顺序依次将所述列车的各节动车的当前给定转矩增加至所述预设转矩范围内；所述按所述列车除所述目标动车之外的各节剩余动车与所述目标动车之间的距离由近至远的第一顺序，依次将所述各节剩余动车的给定转矩增加至对应的目标转矩，还包括：若任意两节剩余动车与所述目标动车之间的距离相等，则先后将所述任意两节剩余动车中所述目标动车的后方动车和前方动车的给定转矩增加至对应的目标转矩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京城建智控科技股份有限公司 列车多轴协同黏着控制方法、装置、电子设备及存储介质

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