申请/专利权人：任一机器人股份公司

申请日：2021-03-31

公开（公告）日：2024-01-23

公开（公告）号：CN117440876A

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.23#公开

摘要：一种机器人躯干100，特别地用于腿式机器人，包括具有内表面和外表面的壳体壁1，以及被集成到壳体壁1中的至少一个单元。至少一个单元选自列表，该列表包括用于冷却躯干100的内部的热源11的冷却单元200、传感器单元300、或面部传感器单元400。至少一个单元包括热源，被设置在躯干100的内部并热耦接到壳体壁1，以及散热片，被设置在躯干100的外部并热耦接到壳体壁1用于冷却热源。壳体壁1基本上气密地密封躯干100。

主权项：1.一种机器人躯干100，特别地用于腿式机器人，该机器人躯干包括：-壳体壁1，其具有内表面和外表面，-至少一个单元，其被集成到所述壳体壁1中，其中，所述至少一个单元选自以下列表，所述列表包括：-冷却单元200，用于冷却位于所述躯干100的内部的热源11，-传感器单元300，-面部传感器单元400，或者-相机单元410，其中，所述至少一个单元包括：-热源，被设置在所述躯干100的内部并热耦接到所述壳体壁1，以及-散热片，被设置在所述躯干100的外部并热耦接到所述壳体壁1以用于冷却所述热源，其中，所述壳体壁1基本上气密地密封所述躯干100。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 任一机器人股份公司 具有热管理的机器人躯干

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