申请/专利权人：温州大学

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN117441520A

主分类号：A01G9/08

分类号：A01G9/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明公开了蔬菜穴盘育苗补苗机器人，包括预装的圆柱轨道1，圆柱轨道1移动设有移动主体架2，所述的移动主体架2的上端设有沿着圆柱轨道1运行的行走机构3；所述移动主体架2底部对称设有与苗床侧边对应的凹槽轨道4，凹槽轨道4上设有补苗主体架5，补苗主体架5的后侧设有离合传动机构25。本发明通过将主轮组件和辅轮设置在不同方向进行转动，实现补苗主体架的稳定位移，提升补苗执行件的稳定性。

主权项：1.蔬菜穴盘育苗补苗机器人，包括预装的圆柱轨道1，圆柱轨道1移动设有移动主体架2，其特征在于：所述的移动主体架2的上端设有沿着圆柱轨道1运行的行走机构3；所述移动主体架2底部对称设有与苗床侧边对应的凹槽轨道4，凹槽轨道4上设有补苗主体架5，补苗主体架5的后侧设有离合传动机构25；所述补苗主体架5底部设有与凹槽轨道4侧部贴合的主轮组件15，离合传动机构25的输出端经链传动与主轮组件15相连接，所述主轮组件15包括设置在补苗主体架5底部的轮壳151，轮壳151内设有多根转轴152，转轴152上对称设有滚轮153，转轴152之间经齿轮相连接，轮壳151内设有齿轮轴154，齿轮轴154经齿轮传动与转轴152相连接，齿轮轴154的输入端由锥齿轮传动换向后经链传动与离合传动机构25的输出端相连接；补苗主体架5底部还设有与凹槽轨道4上端贴合的辅轮16；所述补苗主体架5内设有平移组件18，平移组件18的移动端上设有补苗执行件19，所述补苗主体架5底部经移动组件设有用于放置穴盘的移动平台20。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 温州大学 蔬菜穴盘育苗补苗机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD