申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2021-12-31

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN114393129B

主分类号：B21D51/22

分类号：B21D51/22;B21D28/24;B21D43/10;B21C51/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.30#授权;2022.07.05#实质审查的生效;2022.04.26#公开

摘要：本发明提供了一种慢炖煲内胆生产线上下料控制方法及生产线，该方法包括：检测系统是否准备就绪；若是，执行上料动作；若否，系统发出第一报警信号。上料动作完成，判断上料是否成功；若是，冲侧孔专机执行加工动作；若否，系统发出第二报警信号。加工动作后，判断加工动作是否完成；若是，执行下料动作；若否，系统发出第三报警信号。下料动作完成，判断下料是否成功；若是，系统判断下料完成，进入下一次加工流程；若否，系统发出第四报警信号。该方法通过闭环控制方式来避免慢炖煲内胆生产过程中因设备故障而导致的撞机现象，减少机器损坏带来的损失；并且通过分部报警的方式可以快速检查出故障，提高生产效率，增加经济效益。

主权项：1.一种慢炖煲内胆生产线上下料控制方法，其特征在于，包括：启动，检测系统是否准备就绪；具体为：各个设备自检，若各个设备均已准备好，则判断系统准备就绪；若其中之一的设备没有准备好，则判断系统为准备未就绪；若系统准备就绪，上料机器人执行上料动作；若系统未准备就绪，则系统发出第一报警信号；上料动作完成，系统判断上料是否成功；若是，冲侧孔专机执行加工动作；若否，系统发出第二报警信号；冲侧孔专机执行加工动作后，系统判断加工动作是否完成；若是，下料机器人执行下料动作；若否，系统发出第三报警信号；下料动作完成，系统判断下料是否成功；若是，系统判断下料完成，进入下一次加工流程；若否，系统发出第四报警信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 一种慢炖煲内胆生产线上下料控制方法及生产线

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD