申请/专利权人：江阴新基电子设备有限公司

申请日：2020-12-22

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN112670208B

主分类号：H01L21/67

分类号：H01L21/67;H01L21/56;H01L21/677

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.06#授权;2021.05.04#实质审查的生效;2021.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种MGP模封装自动化生产线，包括自动料饼机、自动排片机、包封机、冲胶机、自动下料机、六轴机械臂、料饼架以及芯片架；所述自动料饼机上设置有配料架存放框；所述六轴机械臂与包封机之间设置有机械臂安装架，所述机械臂安装架一端固定于包封机上，所述六轴机械臂连接于机械臂安装架上，述料饼架能够与六轴机械臂配合并相接，所述芯片架能够与六轴机械臂配合并相接。本发明能够解决现有的半导体电路封装技术自动化程度不高的问题。

主权项：1.一种MGP模封装自动化生产线，其特征在于：它包括自动料饼机（100）、自动排片机（200）、包封机（300）、冲胶机（400）、自动下料机（500）、六轴机械臂（600）、料饼架（700）以及芯片架（800）；所述自动料饼机（100）上设置有配料架存放框（900）；所述六轴机械臂（600）与包封机（300）之间设置有机械臂安装架（1000），所述机械臂安装架（1000）一端固定于包封机（300）上，所述六轴机械臂（600）连接于机械臂安装架（1000）上，述料饼架（700）能够与六轴机械臂（600）配合并相接，所述芯片架（800）能够与六轴机械臂（600）配合并相接；所述自动料饼机（100）包括振动盘装置（101），所述振动盘装置（101）的输出侧设置有料饼机（102）；所述振动盘装置（101）包括振动盘安装架（101.1），所述振动盘安装架（101.1）上安装有振动盘（101.2），所述料饼机（102）包括料饼机机架（102.1），所述料饼机机架（102.1）顶部为料饼机工位（102.2），所述料饼机工位（102.2）上设置有纵向导轨机构（102.3），所述料饼机工位（102.2）上还设置有纵向导轨（102.4），所述纵向导轨机构（102.3）与纵向导轨（102.4）均处于料饼机工位（102.2）的边缘位置，所述纵向导轨机构（102.3）与纵向导轨（102.4）上滑动设置有横向导轨机构（102.5），所述横向导轨机构（102.5）上设置有料饼机械手（102.6）；所述料饼机械手（102.6）包括机械手架（102.61），所述机械手架（102.61）分为滑动配合部（102.62）和机械手安装部（102.63），所述滑动配合部（102.62）滑动配合于导向条（102.51）上，所述机械手安装部（102.63）上连接有机械手机构（102.8）；所述机械手机构（102.8）包括机械手气缸（102.81），所述机械手气缸（102.81）固定于机械手安装部（102.63）上，所述机械手气缸（102.81）的活塞杆端连接有料饼抓取部（102.82）；所述包封机（300）包括包封机本体（301），所述包封机（300）的工位处于包封机本体（301）的中部，所述包封机（300）的工位上设置有工作台（302），所述包封机（300）的工位四角处各向上垂直设置有立柱（303），所述立柱（303）上设置有自动清模机构（1100）；所述自动清模机构（1100）包括互相平行布置的移动滑轨（1101），所述移动滑轨（1101）上设置有四个立柱配合部（1103），所述立柱（303）与自动清模机构（1100）滑动配合，两根移动滑轨（1101）之间设置有毛刷组件（1102），所述毛刷组件（1102）通过链条驱动能够在移动滑轨（1101）上滑动；所述毛刷组件（1102）包括两块连接板（1102.1），两块连接板（1102.1）外部与移动滑轨（1101）滑动配合，两块连接板（1102.1）内部设置有多个连接座（1102.2），相对的两个连接座（1102.2）之间连接有伸缩杆件（1102.3），所述伸缩杆件（1102.3）上由上而下依次设置有上模毛刷组件（1102.4）和下模毛刷组件（1102.5），所述上模毛刷组件（1102.4）与下模毛刷组件（1102.5）的两端均设置有抬起气缸（1102.6）；所述伸缩杆件（1102.3）包括直杆（1102.31），所述直杆（1102.31）上套设有上下两个滑动件（1102.32），上方的滑动件（1102.32）与上模毛刷组件（1102.4）连接，下方的滑动件（1102.32）与下模毛刷组件（1102.5）连接；所述上模毛刷组件（1102.4）包括两个上模毛刷组件安装座（1102.41），所述上模毛刷组件安装座（1102.41）分为上模毛刷配合部（1102.42）和上模毛刷组件连接部（1102.43），两个上模毛刷配合部（1102.42）之间连接有上模毛刷框（1102.47），所述上模毛刷框（1102.47）内设置有上模毛刷（1102.44），两个上模毛刷组件连接部（1102.43）分别与对应的滑动件（1102.32）固定连接，两个上模毛刷组件连接部（1102.43）上分别设置有气缸连接座（1102.45），两个气缸连接座（1102.45）分别与对应的抬起气缸（1102.6）活塞杆相连接，任一上模毛刷组件安装座（1102.41）的上模毛刷配合部（1102.42）上设置有上模毛刷电机组件（1102.46），所述上模毛刷电机组件（1102.46）与上模毛刷（1102.44）之间通过皮带相配合；所述自动下料机（500）包括下料机本体（501），所述下料机本体（501）顶部为下料机工位（502），所述下料机工位（502）上分别设置有四轴机械手（503）、料架放置区（504）以及芯片放置处（506）；所述六轴机械臂（600）包括第一关节（601）、第二关节（602）、第三关节（603）、第四关节（604）以及机械臂安装座（605），所述第一关节（601）末端设置有框架配合部（601.1），所述框架配合部（601.1）能够与料饼架（700）或芯片架（800）配合连接，所述第一关节（601）转动连接于第二关节（602）上，所述第二关节（602）转动连接于第三关节（603）上，所述第三关节（603）转动连接于第四关节（604）上，所述第四关节（604）转动连接于机械臂安装座（605）上，所述机械臂安装座（605）固定连接于机械臂安装架（1000）上；所述料饼架（700）包括料饼架本体（701），所述料饼架本体（701）外部轮廓为矩形结构，所述料饼架本体（701）沿着中线对称挖设有两个投放架安装部（702），所述投放架安装部（702）上间隔连接有多个料饼投放板（703），每个料饼投放板（703）顶部间隔开设有多个料饼投放孔（703.1），多个料饼投放板（703）的底部设置有料饼挡板组件（704），所述料饼架本体（701）上设置有第一机械臂配合组件（705），所述第一机械臂配合组件（705）能够与框架配合部（601.1）相配合连接；所述芯片架（800）包括芯片架本体（801），所述芯片架本体（801）上设置有四个的芯片配合部（802），所述芯片配合部（802）为镂空结构，所述芯片配合部（802）上设置有芯片搁置架（803），所述芯片配合部（802）的边缘还设置有多个芯片搁置条（804），所述芯片架本体（801）的一侧设置有第二机械臂配合组件（805），所述第二机械臂配合组件（805）能够与框架配合部（601.1）相配合连接。

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