申请/专利权人：北京国电瑞源科技发展有限公司;水利部珠江水利委员会珠江水利综合技术中心

申请日：2023-08-04

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN220463917U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种防汛抗旱指挥的值班机器人，包括壳体，所述壳体的底部设置有升降板，所述壳体的底部转动连接有电动推杆，所述壳体底部的内部转动连接有两根对称设置的转动杆，所述转动杆的两端固定安装有对称设置的三角杆，一根所述转动杆固定安装有位于三角杆之间的传动齿轮，另一根所述转动杆固定安装有位于三角杆之间的随动齿轮，所述随动齿轮与传动齿轮啮合，所述三角杆的顶部固定安装有摆动杆。通过设置电动推杆，电动推杆进行伸长或者缩短时，使得三角杆以及转动杆进行转动，通过三角杆的转动以及滑动块的移动改变升降板的高度，使得升降板在壳体的底部进行上升或者下降。

主权项：1.一种防汛抗旱指挥的值班机器人，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的底部设置有升降板（19），所述壳体（1）的底部转动连接有电动推杆（20），所述壳体（1）底部的内部转动连接有两根对称设置的转动杆（21），所述转动杆（21）的两端固定安装有对称设置的三角杆（22），一根所述转动杆（21）固定安装有位于三角杆（22）之间的传动齿轮（23），另一根所述转动杆（21）固定安装有位于三角杆（22）之间的随动齿轮（24），所述随动齿轮（24）与传动齿轮（23）啮合，所述三角杆（22）的顶部固定安装有摆动杆（25），一根所述摆动杆（25）的中部贯穿转动连接有转动套（26），所述转动套（26）的外周面与电动推杆（20）的活动端固定安装，所述三角杆（22）的底部转动连接有滑动块（27），所述升降板（19）的顶部固定安装有滑动槽（28），所述滑动槽（28）与滑动块（27）的底部滑动连接。

全文数据：

权利要求：

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