申请/专利权人：广州盘古动力科技有限公司

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117564598A

主分类号：B23K37/047

分类号：B23K37/047;A45D24/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J9/04;B25J15/00;B25J17/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明公开了一种梳头机器系统，包括梳头机器和动作控制单元，梳头机器包括固定座，固定座的底部设置有第一活动关节，固定座的中部设置有用于设备断电保护的蓄电单元，固定座的顶部设置有用于执行梳头动作的活动机构；动作控制单元包括电源控制模块、机械动作记录模块、数据存储模块、驱动模块和调节控制模块。本发明通过固定座能够安装到椅子等支撑平台处，且在使用时消费者先通过手动操作机械臂末端的梳子来完美匹配自身的头型和舒适力度，随后动作控制单元会智能根据人工的示教路线自动规划一条最优工作轨迹，通过组合运动来重复上面梳头过程，这样使得梳头的操作轨迹能够自己定制，使得设备使用起来更加舒适。

主权项：1.一种梳头机器系统，其特征在于，包括梳头组件，用于作用到人体头部；多轴活动机构，用于执行梳头动作，所述多轴活动机构的一端连接所述梳头组件；蓄电单元，用于充放电；动作控制单元，用于控制所述梳头组件、所述多轴活动机构和所述蓄电单元协同执行梳头动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州盘古动力科技有限公司 一种梳头机器系统

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