申请/专利权人：四川司法警官职业学院;四川阿泰因机器人智能装备有限公司

申请日：2023-11-08

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117565067A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00;B08B1/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明公开了监狱安防技术领域的一种监狱用安防机器人，包括安装底座，安装底座的下表面开设有多个安装槽，安装底座上对应安装槽的位置均转动安装有螺纹件，螺纹件上螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端固定安装有安装架，安装架的下端两侧均固定安装有侧安装板，侧安装板上转动安装有连接轴，连接轴上固定安装有转动轮，安装架的上下两端均固定安装有清理毛刷，侧安装板的下端均固定安装有侧刮板，侧刮板的一侧贴服在转动轮的两侧，螺纹件之间设置有传动组件，传动组件可以自动进行安装架的安装和拆卸，本发明提供一种自动对脚轮表面污垢进行清理，减少机器人运行受阻的可能，且方便对机器人脚轮进行更换的监狱巡逻设备。

主权项：1.一种监狱用安防机器人，包括安装底座1，其特征在于：所述安装底座1的下表面开设有多个安装槽15，所述安装底座1上对应所述安装槽15的位置均转动安装有螺纹件27，所述螺纹件27上螺纹连接有螺纹杆18，所述螺纹杆18的一端固定安装有安装架10，所述安装架10的下端两侧均固定安装有侧安装板12，所述侧安装板12上转动安装有连接轴13，所述连接轴13上固定安装有转动轮9，所述安装架10的上下两端均固定安装有清理毛刷11，所述侧安装板12的下端均固定安装有侧刮板14，所述侧刮板14的一侧贴服在所述转动轮9的两侧，所述螺纹件27之间设置有传动组件，所述传动组件可以自动进行安装架10的安装和拆卸。

全文数据：

权利要求：

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