申请/专利权人：河北建筑工程学院

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117565828A

主分类号：B60S13/02

分类号：B60S13/02;B60L1/00;B62D63/02;B62D63/04;B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.02.20#公开

摘要：本发明公开一种自动挪车装置及挪车方法，涉及自动挪车设备领域，包括：基座，相邻的基座之间通过可伸缩连接组件连接，基座的下表面设置有驱动机构，液压升降平台能够从车辆的底部将车辆顶起，夹紧机构能够在车辆顶起后对车轮进行定位和夹紧，激光雷达探测组件具有摄像头并能够探测车辆车宽和长度。通过基座作为各部件的载体并通过可伸缩连接组件连接相邻的基座，能够实现挪车装置整体的展开与收缩，大大降低了挪车装置的体积。挪车装置通过液压升降平台对车辆进行顶升，通过夹紧机构对车轮进行夹紧，通过激光雷达探测组件对车辆尺寸信息提取以及挪车视野辅助，各机构协同作用共同实现了挪车操作，操作简便，解决了车辆乱停乱放的问题。

主权项：1.一种自动挪车装置，其特征在于，包括：基座1，所述基座1有四个，相邻的所述基座1之间通过可伸缩连接组件2连接，所述基座1的上表面向下凹陷形成容纳腔，所述基座1的下表面设置有驱动机构；液压升降平台3，所述液压升降平台3设置于所述基座1内，所述液压升降平台3能够从车辆的底部将车辆顶起；夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述基座1内，所述夹紧机构能够在所述车辆顶起后对车轮进行定位和夹紧；激光雷达探测组件5，所述激光雷达探测组件5设置于所述基座1的外表面，所述激光雷达探测组件5具有摄像头6并能够探测车辆车宽和长度；定位器7，所述定位器7设置于所述基座1内；处理器，所述处理器与所述液压升降平台3、夹紧机构、定位器7以及激光雷达探测组件5电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北建筑工程学院 一种自动挪车装置及挪车方法

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