申请/专利权人：上海羿弓精密科技有限公司

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN117584167A

主分类号：B25J17/00

分类号：B25J17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种中空式大速比小型化RV减速机关节模组，属于机器人关节模组技术领域。所述关节模组包括RV减速机本体、减速机输出轴、安装座、电机壳、减速齿轮组、刹车器、电机定转子组件、电机支撑座、输出码盘、输入码盘、电路板、盖板以及偏置齿轮支撑座。本发明采用RV结构作为关节模组的传动系统，相较于现有技术中的谐波减速或者行星减速结构，整体刚度更高，能够更有效地应对高负载的工作环境，提供稳定可靠的性能。通过采用偏置双联齿轮结构进行第一级减速，在参数设计上实现了大速比的减速，同时保持了中空结构。这不仅满足了协作机器人对大速比和中空走线的需求，还实现了关节模组的小型化，提高了整体机器人系统的灵活性和适应性。

主权项：1.一种中空式大速比小型化RV减速机关节模组，其特征在于，所述关节模组包括RV减速机本体1、减速机输出轴2、安装座3、电机壳4、减速齿轮组5、刹车器6、电机定转子组件7、电机支撑座8、输出码盘9、输入码盘10、电路板11、盖板12以及偏置齿轮支撑座13；所述安装座3内部包容有RV减速机本体1，且安装座3与电机壳4一侧可拆卸连接；所述RV减速机本体1包括减速机本体输出座01以及减速机支撑座02；所述RV减速机本体1与减速机输出轴2之间通过减速机本体输出座01连接；所述电机壳4为一侧敞口式且具有多级止口结构，所述电机定转子组件7包括电机定子07以及电机转子08，电机壳4依次间隔与电机定子07以及刹车器6连接，且所述电机壳4同轴设置有电机转子08和电机支撑座8；所述输入码盘10固定在电机支撑座8上并与电机转子08形成联动，所述输出码盘9固定在减速机输出轴2上的末端；所述电路板11布置于盖板12上，所述盖板12与电机壳4另一侧可拆卸连接；所述偏置齿轮支撑座13两端与减速机支撑座02固定连接，所述减速齿轮组5分别与减速机支撑座02以及偏置齿轮支撑座13。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海羿弓精密科技有限公司 一种中空式大速比小型化RV减速机关节模组

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