申请/专利权人：芜湖北创科技有限公司

申请日：2023-07-05

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN220522338U

主分类号：E05F15/40

分类号：E05F15/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.23#授权

摘要：本实用新型提供了一种利用无刷电机FOC控制的车窗防夹系统，包括三相逆变器、克拉克变换、帕克变换、电流环PID调节模块、反帕克变换、三相电机模块和转子检测模块；检测三相电路其中两项电流得出Ia和Ib，然后经过克拉克变换得到Iα和Iβ；再经过帕克变换到Iq、Id；将Iq和Id分别与设定值Iq_ref、Id_ref计算误差值；分别将误差值代入电流PID调节模块计算得到Vq、Vd；对Vq、Vd进行反帕克变换得到Vα、Vβ；最后经过三相逆变器得到Va、Vb、Vc、并输入到电机三相上，通过转子检测模块计算转子检测值θ，得出电机具体的转动角度以精确控制和得出车窗移动距离，来判断车窗所处的防夹区。

主权项：1.一种利用无刷电机FOC控制的车窗防夹系统，其特征在于：包括三相逆变器1、克拉克变换2、帕克变换3、电流环PID调节模块4、反帕克变换5、电机三相模块6和转子检测模块7；三相逆变器1，检测电流Ia、Ib；克拉克变换2，接收三相逆变器1检测、发送的电流Ia、Ib，并将电流Ia、Ib转换为电流Iα和Iβ；帕克变换3，接收克拉克变换2传输的电流Iα和Iβ，将电流Iα和Iβ转换为电流Iq和Id；电流环PID调节模块4，接收电流Iq_ref和Id_ref分别与q轴电流和d轴计算得到电流Vq和Vd并流向反帕克变换5；反帕克变换5，接收电流环PID调节模块4发送的电流Vq和Vd，将电流Vq和Vd转换为电流Vα和Vβ，最后输入到三相逆变器1上；三相逆变器1，接收反帕克变换5发送的电流Vα和Vβ并转化为电流Va、Vb、Vc，最后输入到电机三相模块6；电机三相模块6，接收三相逆变器1发送的电流Va、Vb、Vc，来保证三相电流的恒定；转子检测模块7，接收电机三相模块6发送的电流，以计算转子检测值θ。

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权利要求：

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