申请/专利权人：郑州铁路职业技术学院

申请日：2019-02-27

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN109667203B

主分类号：E01B29/06

分类号：E01B29/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权;2021.05.11#著录事项变更;2019.05.17#实质审查的生效;2019.04.23#公开

摘要：本发明公开了一种便于实现枕木装载，便于枕木的运输，减少工作人员工作量的铁道枕木搬运装置。该铁道枕木搬运装置，包括车体底板，所述车体底板的下方设置有滚轮；在车体底板的上方设置有两根平行的横向滑动梁；所述横向滑动梁上设置有移动横梁在移动横梁上设置有通过升降装置控制其升降的夹持板；在夹持板上设置有枕木夹爪；在车体底板的下方设置有支撑横梁，在支撑横梁的一端上设置有升降块，在升降块之间设置有旋转板，在旋转板上设置有输送小车。采用该铁道枕木搬运装置，能够便于枕木的装载，能够减少枕木搬运的工作量；从而提高工作效率，降低工人劳动强度。

主权项：1.铁道枕木搬运装置，其特征在于：包括车体底板（1），所述车体底板（1）的下方设置有滚轮（2）；所述车体底板（1）上表面的两侧均设置有立柱（11）；所述立柱（11）的上端设置有横向滑动梁（12）；所述车体底板（1）上表面的两侧的上方均设置有横向滑动梁（12）；所述车体底板（1）上表面的两侧上方的横向滑动梁（12）之间设置有移动横梁（13）；所述移动横梁（13）一端延伸出车体底板（1）的一端，另一端延伸出车体底板（1）的一端；所述移动横梁（13）上方设置有升降装置（15）；所述移动横梁（13）下方设置有夹持板（16）；所述夹持板（16）上设置有枕木夹爪（17）；所述夹持板（16）通过升降装置（15）实现竖向方向上的升降；所述移动横梁（13）的两端均设置有驱动移动横梁（13）沿横向滑动梁（12）移动的水平直线移动驱动装置（14）；所述车体底板（1）的下方的两侧均设置有可伸缩的支撑杆（4）；所述支撑杆（4）延伸出车体底板（1）的一端；所述支撑杆（4）一端的下方设置有升降块（5）；所述支撑杆（4）上设置有驱动升降块（5）在竖直方向上升降的竖向伸缩装置（7）；所述车体底板（1）下方两侧的支撑杆（4）下方的升降块（5）之间设置有旋转板（20）；所述旋转板（20）的中间位置设置有转轴（21）；所述转轴（21）的两端均转动安装在升降块（5）上；所述转轴（21）一端的升降块（5）上设置有驱动转轴（21）转动的转动驱动装置（6）；所述升降块（5）上设置有转板限位凸块（24）以及限位挡块（25）；所述车体底板（1）的底面设置有支撑支撑杆（4）的支撑装置（3）以及驱动支撑杆（4）伸缩的驱动装置（31）；所述支撑装置（3）包括U型安装槽；所述U型安装槽内安装有压轮（32）；所述压轮（32）与车体底板（1）的底面之间具有间距；所述支撑杆（4）从压轮（32）与车体底板（1）的底面之间的间距之间穿过；所述驱动装置（31）位于U型安装槽的一侧，所述驱动装置（31）具有驱动齿轮（34）；所述支撑杆（4）上设置有齿条；所述驱动齿轮（34）与齿条啮合；所述旋转板（20）上设置有输送小车（8）；所述输送小车（8）的一侧设置有挡板（23）；所述挡板（23）安装在支撑杆（4）上；所述车体底板（1）上设置有两条平行的垫辊（19）；所述升降装置（15）采用卷扬机；所述移动横梁（13）的两侧均设置有第一定滑轮（26）；所述夹持板（16）上设置有第二定滑轮（27）；所述卷扬机具有的钢丝绳的一端绕过移动横梁（13）一侧的第一定滑轮（26）、第二定滑轮（27），并且与移动横梁（13）另一侧的第一定滑轮（26）固定连接。

全文数据：铁道枕木搬运装置技术领域本发明涉及铁道的安装，尤其是一种铁道枕木搬运装置。背景技术众所周知的：在铁路的铺设过程中，首先需要铺设路基，然后在路基上铺设碎石，在碎石上铺设枕木，最后在枕木上铺设轨道从而实现对铁道的铺设。现有的枕木运输车一般均是通过火车的货车运输车皮实现对枕木的运输，然后将枕木运输到需要铺设的位置；枕木在卸载的过程中需要通过起重机械或者是人工将枕木卸载。因此操作比较麻烦，施工工作量较大。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种便于实现枕木装载，便于枕木的运输，减少工作人员工作量的铁道枕木搬运装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：铁道枕木搬运装置，包括车体底板，所述车体底板的下方设置有滚轮；所述车体底板上表面的两侧均设置有立柱；所述立柱的上端设置有横向滑动梁；所述车体底板上表面的两侧的上方均设置有横向滑动梁；所述车体底板上表面的两侧上方的横向滑动梁之间设置有移动横梁；所述移动横梁一端延伸出车体底板的一端，另一端延伸出车体底板的一端；所述移动横梁上方设置有升降装置；所述移动横梁下方设置有夹持板；所述夹持板上设置有枕木夹爪；所述夹持板通过升降装置实现竖向方向上的升降；所述移动横梁的两端均设置有驱动移动横向沿横向滑动梁移动的水平直线移动驱动装置；所述车体底板的下方的两侧均设置有可伸缩的支撑杆；所述支撑杆延伸出车体底板的一端；所述支撑杆一端的下方设置有升降块；所述支撑杆上设置有驱动升降块在竖直方向上升降的竖向伸缩装置；所述车体底板下方两侧的支撑杆下方的升降块之间设置有旋转板；所述旋转板的中间位置设置有转轴；所述转轴的两端均转动安装在升降块上；所述转轴一端的升降块上设置有驱动转轴转动的转动驱动装置；所述升降块上设置有转板限位凸块以及限位挡块；所述车体底板的底面设置有支撑支撑杆的支撑装置以及驱动支撑杆伸缩的驱动装置；所述支撑装置包括U型安装槽；所述U型安装槽内安装有压轮；所述压轮与车体底板的底面之间具有间距；所述支撑杆从压轮与车体底板的底面之间的间距之间穿过；所述驱动装置位于U型安装槽的一侧，所述驱动装置具有驱动齿轮；所述支撑杆上设置有齿条；所述驱动齿轮与齿条啮合；所述旋转板上设置有输送小车；所述输送小车的一侧设置有挡板；所述挡板安装在支撑杆上。进一步的，所述车体底板上设置有两条平行的垫辊。进一步的，所述升降装置采用卷扬机；所述移动横向的两侧均设置有第一定滑轮；所述夹持板上设置有第二定滑轮；所述卷扬机具有的钢丝绳的一端绕过移动横向一侧的第一定滑轮、第二定滑轮，并且与移动横向另一侧的第一定滑轮固定连接。进一步的，所述输送小车的一侧设置有插板，另一侧设置有推杆，所述输送小车的底部设置有万向轮。进一步的，所述车体底板的下方两侧的支撑杆的一端之间设置有连接杆。本发明的有益效果是：本发明所述的铁道枕木搬运装置，由于在车体底板的上方设置有两根平行的横向滑动梁；所述横向滑动梁上设置有移动横梁在移动横梁上设置有通过升降装置控制其升降的夹持板；在夹持板上设置有枕木夹爪；通过枕木夹爪可以将枕木抓起；然后通过升降装置可以将枕木升起；然后通过移动横向移动横梁；从而可以实现枕木的移动。可以将车体底板一端的枕木升起，吊装到车体底板上；同时也可以将车体底板上的枕木吊装到车体底板的另一端，然后，通过车体底板另一端设置的输送小车将枕木移动到需要安装的位置。从而实现枕木的装卸。因此，本发明所述的铁道枕木搬运装置，能够便于枕木的装载，能够减少枕木搬运的工作量；从而提高工作效率，降低工人劳动强度。附图说明图1是本发明实施例中铁道枕木搬运装置的立体图；图2是本发明实施例中铁道枕木搬运装置的主视图；图3是本发明实施例中铁道枕木搬运装置的侧视图；图4是本发明实施例中铁道枕木搬运装置的仰视图；图5是本发明实施例中铁道枕木搬运装置的移动横梁移动到输送小车上方时的结构示意图；图6是本发明实施例中铁道枕木搬运装置的输送小车从铁道枕木搬运装置推下时的结构示意图；图7是本发明实施例中铁道枕木搬运装置的输送小车从铁道枕木搬运装置推下时的俯视图；图8是本发明实施例中铁道枕木搬运装置的输送小车从铁道枕木搬运装置推下时的主视图；图9是图7的A-A剖视图；图10是图8的B-B剖视图；图中标示：1-小车底板，2-滚轮，3-固定装置，31-驱动装置，32-压轮，4-支撑杆，5-升降块，6-转动驱动装置，7-竖向伸缩装置，8-输送小车，9-插板，10-推杆，11-立柱，12-横向移动梁；13-移动横梁，14-水平直线移动驱动装置；15-升降装置，16-夹持板，17-枕木夹爪，18-限位块，19-枕木垫辊。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。如图1至图10所示，本发明所述的铁道枕木搬运装置，包括车体底板1，所述车体底板1的下方设置有滚轮2；所述车体底板1上表面的两侧均设置有立柱11；所述立柱11的上端设置有横向滑动梁12；所述车体底板1上表面的两侧的上方均设置有横向滑动梁12；所述车体底板1上表面的两侧上方的横向滑动梁12之间设置有移动横梁13；所述移动横梁13一端延伸出车体底板1的一端，另一端延伸出车体底板1的一端；所述移动横梁13上方设置有升降装置15；所述移动横梁13下方设置有夹持板16；所述夹持板16上设置有枕木夹爪17；所述夹持板16通过升降装置15实现竖向方向上的升降；所述移动横梁13的两端均设置有驱动移动横向13沿横向滑动梁12移动的水平直线移动驱动装置14；所述车体底板1的下方的两侧均设置有可伸缩的支撑杆4；所述支撑杆4延伸出车体底板1的一端；所述支撑杆4一端的下方设置有升降块5；所述支撑杆4上设置有驱动升降块5在竖直方向上升降的竖向伸缩装置7；所述车体底板1下方两侧的支撑杆4下方的升降块5之间设置有旋转板20；所述旋转板20的中间位置设置有转轴21；所述转轴21的两端均转动安装在升降块5上；所述转轴21一端的升降块5上设置有驱动转轴21转动的转动驱动装置6；所述升降块5上设置有转板限位凸块24以及限位挡块25；所述车体底板1的底面设置有支撑支撑杆4的支撑装置3以及驱动支撑杆4伸缩的驱动装置31；所述支撑装置3包括U型安装槽；所述U型安装槽内安装有压轮32；所述压轮32与车体底板1的底面之间具有间距；所述支撑杆4从压轮32与车体底板1的底面之间的间距之间穿过；所述驱动装置31位于U型安装槽的一侧，所述驱动装置31具有驱动齿轮34；所述支撑杆4上设置有齿条；所述驱动齿轮34与齿条啮合；所述旋转板20上设置有输送小车8；所述输送小车8的一侧设置有挡板23；所述挡板23安装在支撑杆4上。具体的，竖向伸缩装置7采用液压缸，所述水平直线移动驱动装置14采用步进式驱动电机；所述转动驱动装置6采用电机。在应用的过程中，在枕木的装载过程中，首先将枕木放置在车体底板1一端，然后通过水平直线驱动装置14驱动移动横梁13将夹持板16移动在车体底板1一端的枕木的上方；然后通过升降装置15将夹持板16下降到枕木上方，通过夹持板16上的枕木夹爪17将枕木夹紧；然后通过升降装置15将夹持在夹持板16上的枕木提升，然后通过水平直线驱动装置14驱动移动横梁13将夹持板16移动在车体底板1上方，然后通过升降装置15将夹持在夹持板16上的枕木降落在车体底板1上；从而实现枕木的装载。当需要将枕木进行卸载时，通过水平直线驱动装置14驱动移动横梁13将夹持板16移动在车体底板1上枕木的上方；然后通过升降装置15将夹持板16降落在枕木上方，通过夹持板16上的枕木夹爪17将枕木夹紧；然后通过升降装置15将夹持在夹持板16上的枕木提升，然后通过水平直线驱动装置14驱动移动横梁13将夹持板16移动到车体底板1另一端输送小车8的上方，然后通过升降装置15将夹持在夹持板16上的枕木降落在输送小车8上；从而实现枕木的转运；然后通过驱动装置31驱动支撑杆4伸出，从而带动输送小车8向前伸出；当输送小车8伸出到一定位置时，制动驱动装置31；然后启动竖向伸缩装置7使得升降块5降低，升降块5降低时，输送小车8跟随升降块5降低；当降低到一定位置时，通过转动驱动装置6驱动旋转板20转动，从而使得旋转板20倾斜，然后输送小车8从倾斜的旋转板20上滑下，然后通过推动输送小车8，将枕木输送到指定的位置；从而实现枕木的输送。综上所述，本发明所述的铁道枕木搬运装置，由于在车体底板的上方设置有两根平行的横向滑动梁；所述横向滑动梁上设置有移动横梁在移动横梁上设置有通过升降装置控制其升降的夹持板；在夹持板上设置有枕木夹爪；通过枕木夹爪可以将枕木抓起；然后通过升降装置可以将枕木升起；然后通过移动横向移动横梁；从而可以实现枕木的移动。可以将车体底板一端的枕木升起，吊装到车体底板上；同时也可以将车体底板上的枕木吊装到车体底板的另一端，然后，通过车体底板另一端设置的输送小车将枕木移动到需要安装的位置。从而实现枕木的装卸。因此，本发明所述的铁道枕木搬运装置，能够便于枕木的装载，能够减少枕木搬运的工作量；从而提高工作效率，降低工人劳动强度。为了便于枕木的放置，进一步的，所述车体底板1上设置有两条平行的垫辊19。具体的，为了简化结构，便于安装，便于控制，优选的，所述升降装置15采用卷扬机；所述移动横向13的两侧均设置有第一定滑轮26；所述夹持板16上设置有第二定滑轮27；所述卷扬机具有的钢丝绳的一端绕过移动横向13一侧的第一定滑轮26、第二定滑轮27，并且与移动横向13另一侧的第一定滑轮26固定连接。为了便于操作输送小车8，进一步的，所述输送小车8的一侧设置有插板9，另一侧设置有推杆10，所述输送小车8的底部设置有万向轮81。为了保证两根支撑杆4的同步伸缩，进一步的，所述车体底板1的下方两侧的支撑杆4的一端之间设置有连接杆22。

权利要求：1.铁道枕木搬运装置，其特征在于：包括车体底板1，所述车体底板1的下方设置有滚轮2；所述车体底板1上表面的两侧均设置有立柱11；所述立柱11的上端设置有横向滑动梁12；所述车体底板1上表面的两侧的上方均设置有横向滑动梁12；所述车体底板1上表面的两侧上方的横向滑动梁12之间设置有移动横梁13；所述移动横梁13一端延伸出车体底板1的一端，另一端延伸出车体底板1的一端；所述移动横梁13上方设置有升降装置15；所述移动横梁13下方设置有夹持板16；所述夹持板16上设置有枕木夹爪17；所述夹持板16通过升降装置15实现竖向方向上的升降；所述移动横梁13的两端均设置有驱动移动横向13沿横向滑动梁12移动的水平直线移动驱动装置14；所述车体底板1的下方的两侧均设置有可伸缩的支撑杆4；所述支撑杆4延伸出车体底板1的一端；所述支撑杆4一端的下方设置有升降块5；所述支撑杆4上设置有驱动升降块5在竖直方向上升降的竖向伸缩装置7；所述车体底板1下方两侧的支撑杆4下方的升降块5之间设置有旋转板20；所述旋转板20的中间位置设置有转轴21；所述转轴21的两端均转动安装在升降块5上；所述转轴21一端的升降块5上设置有驱动转轴21转动的转动驱动装置6；所述升降块5上设置有转板限位凸块24以及限位挡块25；所述车体底板1的底面设置有支撑支撑杆4的支撑装置3以及驱动支撑杆4伸缩的驱动装置31；所述支撑装置3包括U型安装槽；所述U型安装槽内安装有压轮32；所述压轮32与车体底板1的底面之间具有间距；所述支撑杆4从压轮32与车体底板1的底面之间的间距之间穿过；所述驱动装置31位于U型安装槽的一侧，所述驱动装置31具有驱动齿轮34；所述支撑杆4上设置有齿条；所述驱动齿轮34与齿条啮合；所述旋转板20上设置有输送小车8；所述输送小车8的一侧设置有挡板23；所述挡板23安装在支撑杆4上。2.如权利要求1所述的铁道枕木搬运装置，其特征在于：所述车体底板1上设置有两条平行的垫辊19。3.如权利要求1所述的铁道枕木搬运装置，其特征在于：所述升降装置15采用卷扬机；所述移动横向13的两侧均设置有第一定滑轮26；所述夹持板16上设置有第二定滑轮27；所述卷扬机具有的钢丝绳的一端绕过移动横向13一侧的第一定滑轮26、第二定滑轮27，并且与移动横向13另一侧的第一定滑轮26固定连接。4.如权利要求3所述的铁道枕木搬运装置，其特征在于：所述输送小车8的一侧设置有插板9，另一侧设置有推杆10，所述输送小车8的底部设置有万向轮81。5.如权利要求4所述的铁道枕木搬运装置，其特征在于：所述车体底板1的下方两侧的支撑杆4的一端之间设置有连接杆22。

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