申请/专利权人：中科复欣智能技术(成都)有限公司

申请日：2023-08-10

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN220528640U

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权

摘要：本实用新型公开了一种击打式松果采摘机器人，升降机构安装在移动机构的上端，升降机构上端设置有回转机构，回转机构的上端设置有俯仰机构，俯仰机构前端设置有击打机构；箱体连接在升降机构的顶端，箱体靠近后侧横向内部贯穿有驱动机构；连接法兰设置在大臂的下端，大臂通过连接法兰连接在箱体的上端，大臂上侧前端连接有小臂套筒，小臂套筒靠近后侧上端外壁上设置有视觉模块，小臂套筒的内部向前贯穿有小臂；击打电机设置在小臂的前端，击打电机前端设置有击打臂杆，解决现有技术中人工采摘松果时危险系数高、劳动强度大和工作效率低，而半自动化机械相的采摘方式在采摘过程中需要人为的干预，对树木组织损伤较大的技术问题。

主权项：1.一种击打式松果采摘机器人，其特征在于，包括移动机构1和升降机构2，所述升降机构2安装在移动机构1的上端，所述升降机构2上端设置有回转机构4，所述回转机构4的上端设置有俯仰机构6，所述俯仰机构6前端设置有击打机构7；所述回转机构4包括：驱动机构13和箱体14，所述箱体14连接在升降机构2的顶端，所述箱体14靠近后侧横向内部贯穿有驱动机构13；所述俯仰机构6包括：连接法兰15、大臂16、小臂套筒17和小臂18，所述连接法兰15设置在大臂16的下端，所述大臂16通过连接法兰15连接在箱体14的上端，所述大臂16上侧前端连接有小臂套筒17，所述小臂套筒17靠近后侧上端外壁上设置有视觉模块5，所述小臂套筒17的内部向前贯穿有小臂18；所述击打机构7包括：击打电机19和击打臂杆20，所述击打电机19设置在小臂18的前端，所述击打电机19前端设置有击打臂杆20。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中科复欣智能技术(成都)有限公司 一种击打式松果采摘机器人

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