申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

申请日：2023-11-27

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117627394A

主分类号：E04G21/22

分类号：E04G21/22;E04G21/20;E21F17/103

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种煤矿井下用砌墙机器人和砌墙方法，所述煤矿井下用砌墙机器人包括机架、行走机构、多个机械手、自动抹泥器和控制模块，所述机架具有用于承载砖块的承载台；所述行走机构设置在所述机架的下部，所述行走机构用于驱动所述机架行走；所述机械手包括机械臂和夹砖器，所述机械臂的两端分别与所述机架和所述夹砖器连接，所述夹砖器用于夹取所述砖块；所述自动抹泥器设置在所述机架上，所述自动抹泥器用于对所述砖块自动抹泥；所述控制模块设置在所述机架上，所述行走机构、所述机械手和所述自动抹泥器均与所述控制模块信号连接。本发明的煤矿井下用砌墙机器人可以代替人工作业，提高煤矿井下作业的安全性。

主权项：1.一种煤矿井下用砌墙机器人，其特征在于，包括：机架，所述机架具有用于承载砖块的承载台；行走机构，所述行走机构设置在所述机架的下部，所述行走机构用于驱动所述机架行走；多个机械手，所述机械手包括机械臂和夹砖器，所述机械臂的两端分别与所述机架和所述夹砖器连接，所述夹砖器用于夹取所述砖块；自动抹泥器，所述自动抹泥器设置在所述机架上，所述自动抹泥器用于对所述砖块自动抹泥；控制模块，所述控制模块设置在所述机架上，所述行走机构、所述机械手和所述自动抹泥器均与所述控制模块信号连接。

全文数据：

权利要求：

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