申请/专利权人：比亚迪股份有限公司

申请日：2022-08-09

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117622167A

主分类号：B60W50/00

分类号：B60W50/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本申请提供一种方向盘脱手检测方法、车辆和存储介质，所述方法应用于车辆，包括：接收预设时间段内的输入信号；其中所述输入信号包括手力信号、手力持续时间、转向助力信号及主动回正状态信号；根据所述手力信号和所述转向助力信号确定方向盘的灵敏度等级；根据所述手力信号、所述手力持续时间及所述灵敏度等级，确定手力阈值及手力持续时间阈值；根据所述手力阈值、所述手力持续时间阈值及所述主动回正状态信号判断所述方向盘是否处于脱手状态。通过本申请的方案，可以避免驾驶员使用转向系统时施加在方向盘上的手力与预设的脱手判断手力阈值不匹配而产生误判问题，提高了车辆驾驶的舒适性和安全性，同时使车辆转向系统具有更广泛的适应性。

主权项：1.一种方向盘脱手检测方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：接收预设时间段内的输入信号；其中所述输入信号包括手力信号、手力持续时间、转向助力信号及主动回正状态信号；根据所述手力信号和所述转向助力信号确定方向盘的灵敏度等级；根据所述手力信号、所述手力持续时间及所述灵敏度等级，确定手力阈值及手力持续时间阈值；根据所述手力阈值、所述手力持续时间阈值及所述主动回正状态信号判断所述方向盘是否处于脱手状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 比亚迪股份有限公司 方向盘脱手检测方法、车辆和存储介质

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