申请/专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117617022A

主分类号：A01G7/06

分类号：A01G7/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开一种自走式菠萝自动催花机及方法，包括行走机构和自适应喷药装置；所述自适应喷药装置包括喷药机构、位置调节机构和视觉定位模块；所述喷药机构包括供药组件和喷药组件；所述喷药组件包括喷头、主喷管和可活动的分喷管；所述分喷管和喷头均设有多个，多个喷头水平排列的方向与行走机构前进作业的方向垂直；所述位置调节机构包括调节架、横向调节驱动机构和摆动调节驱动机构；所述视觉定位模块包括图像处理器和摄像头；所述摄像头设有多个且排列的方向与多个喷头排列的方向平行；在行走机构前进作业的方向上，所述摄像头位于喷头的前方。本发明能够全自动进行菠萝的催花喷药工作，省事省力，有效提高催花效率。

主权项：1.一种自走式菠萝自动催花机，其特征在于，包括行走机构以及设置在行走机构上的自适应喷药装置；所述自适应喷药装置包括喷药机构、用于调节喷药位置的位置调节机构以及用于确定菠萝的叶心位置的视觉定位模块；所述喷药机构包括供药组件以及喷药组件；所述喷药组件包括喷头、主喷管以及可活动的分喷管；所述主喷管连接在喷药组件和分喷管之间；所述分喷管和喷头均设有多个，所述分喷管连接在主喷管与喷头之间；多个喷头水平排列的方向与行走机构前进作业的方向垂直；所述位置调节机构包括调节架、用于驱动调节架进行横向移动的横向调节驱动机构以及用于驱动喷头进行竖向摆动的摆动调节驱动机构；所述调节架设有多个且分别与多个喷头连接；所述横向调节驱动机构的驱动方向与行走机构前进作业的方向垂直；所述摆动调节驱动机构调节架摆动的平面与行走机构前进作业的方向平行；所述视觉定位模块包括图像处理器和摄像头；所述图像处理器分别与摄像头、位置调节机构的控制器电连接；所述摄像头设有多个且排列的方向与多个喷头排列的方向平行；每个摄像头与不同的喷头对应；在行走机构前进作业的方向上，所述摄像头位于喷头的前方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国热带农业科学院农业机械研究所 一种自走式菠萝自动催花机及方法

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