申请/专利权人：江苏骠马智能工业设计研究有限公司

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117621121A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J15/04;B25J11/00;B25J5/00;H01H21/54;H01R4/64

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明涉及配电柜安装检修领域，具体涉及用于配电柜的操作机器人的防扭坏分体式地刀结构，包括机架、地刀模块、机械臂、工具快换组件、设置在地刀模块上的吸附结构以及带动地刀模块脱离机架的可分离的连接组件；吸附结构用于将地刀模块吸附于柜门上。吸附结构的设置，不仅使浮动操作转动接地刀闸时，由于需要的扭矩很大，通过吸附结构将地刀模块和柜门连接在一起。结合机械臂连接整个机器人，利用机器人本身的质量、以及地刀模块柜门的吸附力共同抵抗转动接地刀闸的扭矩，从而使回转电机带动浮动操作头旋转，进而更好地转动接地刀闸，完成接地刀闸操作。

主权项：1.用于配电柜的操作机器人的防扭坏分体式地刀结构，其特征在于：包括机架、地刀模块、机械臂、工具快换组件以及带动所述地刀模块脱离所述机架的可分离的连接组件；所述工具快换组件包括设置于机械臂上的第一芯信号模块和设置于地刀模块上的第二芯信号模块，通过所述第一芯信号模块和第二芯信号模块的快换配合，将所述机械臂的动力传送到所述地刀模块上；所述地刀模块上安装有吸附结构和无线通信模块，所述吸附结构用于将地刀模块吸附于柜门上，所述无线通信模块分别与远程控制系统和操作机器人的控制模块通信连接；所述地刀模块的地刀操作头上设有测量所述地刀操作头旋转的角度传感器和拍摄所述接地刀闸的摄像头，所述摄像头和角度传感器均与所述控制模块相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏骠马智能工业设计研究有限公司 用于配电柜的操作机器人的防扭坏分体式地刀结构

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