申请/专利权人：江南大学

申请日：2023-11-28

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117639593A

主分类号：H02P21/18

分类号：H02P21/18;H02P21/13;H02P25/022

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种基于虚拟轴随机脉振注入的PMSM位置估计方法，涉及永磁同步电机控制领域，该方法针对注入信号给系统带来的听觉噪音问题，使用双频率类随机注入法，在不同的信号周期随机选择两种频率不同的脉振信号，结合类随机值生成算法和设定判据确定注入信号和解调信号的频率，实现对听觉噪声的抑制。对于频率切换带来的解调过程中带通滤波器设置困难的问题，结合一种虚拟轴注入脉振信号法，从交轴电流提取转子位置信息，避免了带通滤波器的使用，解决了滤波频率设置困难问题以及对电流环带宽的限制，同时采用NF陷波器提取不含高频分量的转子信息，降低低通滤波器带来的相位延时，该方法设计简单且具有良好的效果。

主权项：1.一种基于虚拟轴随机脉振注入的PMSM位置估计方法，其特征在于，所述方法包括：建立虚拟旋转坐标系，并计算所述虚拟旋转坐标系到同步旋转坐标系的坐标映射矩阵；获取两个频率不同、幅频比相同的高频脉振信号，对于每个信号周期，利用设定判据随机选择一个高频脉振信号注入到虚拟旋转坐标系的直轴中，结合所述坐标映射矩阵通过虚实坐标变换得到虚拟旋转坐标系下的交直轴电流；对所述虚拟旋转坐标系下的交直轴电流进行解调滤波，得到包含转子位置信息的交直轴电流分量；从所述包含转子位置信息的交直轴电流分量中提取估计角度误差，代入到设计的转子信息观测器模型中得到估计的转速和转子位置信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江南大学 一种基于虚拟轴随机脉振注入的PMSM位置估计方法

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