申请/专利权人：苏州派尼迩医疗科技有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117442314B

主分类号：A61B17/34

分类号：A61B17/34;A61B34/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.01#授权;2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明公开了一种用于穿刺手术机器人的扶针器，其包括有吸附底盘、支撑装置及扶针装置；所述吸附底盘的中间部位设置有供穿刺手术机器人中定位件固定置入的通孔，所述吸附底盘的上端面活动安装所述支撑装置的一端，所述支撑装置能围绕所述通孔自由转动且不影响穿刺针穿入所述通孔；所述支撑装置的另一端设置所述扶针装置；所述扶针装置设置有供所述穿刺针侧向进出、截面呈阶梯状的开槽通孔。

主权项：1.一种用于穿刺手术机器人的扶针器，其特征在于，包括有吸附底盘、支撑装置及扶针装置；所述吸附底盘的中间部位设置有供穿刺手术机器人中定位件固定置入的通孔，所述吸附底盘的上端面活动安装所述支撑装置的一端，所述支撑装置能围绕所述通孔自由转动且不影响穿刺针穿入所述通孔；所述支撑装置的另一端设置所述扶针装置；所述吸附底盘包括有相互注塑固定组装成一整体的吸附盘和固定安装盘，所述固定安装盘的中间部位设置所述通孔，所述固定安装盘的外形呈圆柱状，所述固定安装盘的底端外缘与所述吸附盘注塑成形，所述固定安装盘的圆柱状外表面等间距的分布有多个半圆柱定位柱；所述半圆柱定位柱等角度分布，并在所述固定安装盘的顶面印有标尺；所述扶针装置设置有供所述穿刺针侧向进出、截面呈阶梯状的开槽通孔；所述支撑装置包括有支撑盘和支撑柱，所述支撑盘直接套入与所述固定安装盘外并能自由转动，所述支撑盘与所述固定安装盘同轴线自由转动安装；所述支撑盘的外圆柱面一体成形有三个呈三角形分布的万向球连接槽，所述支撑盘的内圆柱面一体成形有能与多个所述半圆柱定位柱旋转定位卡接连接的定位槽；所述支撑柱为三根呈三角形分布的支撑立柱，每根支撑立柱的一端分别对应安装在一个所述万向球连接槽内。

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权利要求：

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