申请/专利权人:西安京东天鸿科技有限公司
申请日:2023-08-02
公开(公告)日:2024-03-01
公开(公告)号:CN220549200U
主分类号:B64C13/24
分类号:B64C13/24;B64C13/50;B64C13/28;B64U40/10
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.01#授权
摘要:本实用新型公开了一种飞行器副翼操纵结构和固定翼飞行器,涉及飞行器设计技术领域。该结构的一具体实施方式包括:直线舵机,连接在飞行器机翼的梁,具有作为输出部的推杆;第一传动摇臂,第一端与所述推杆铰接,中部与固定轴铰接;第二传动摇臂,第一端与第一传动摇臂的第二端铰接,第二端连接所述机翼中的副翼;所述副翼在所述直线舵机、第一传动摇臂和第二传动摇臂的驱动下向上偏转或者向下偏转;弹簧,固定端连接在所述机翼的梁,活动端连接在第二传动摇臂,用于产生使所述副翼向下偏转的弹力。该实施方式能够降低舵机负荷和无人机制造成本。
主权项:1.一种飞行器副翼操纵结构,其特征在于,包括:直线舵机,连接在飞行器机翼的梁,具有作为输出部的推杆;第一传动摇臂,第一端与所述推杆铰接,中部与固定轴铰接;第二传动摇臂,第一端与第一传动摇臂的第二端铰接,第二端连接所述机翼中的副翼;所述副翼在所述直线舵机、第一传动摇臂和第二传动摇臂的驱动下向上偏转或者向下偏转;弹簧,固定端连接在所述机翼的梁,活动端连接在第二传动摇臂,用于产生使所述副翼向下偏转的弹力。
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