申请/专利权人：浙江大学

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117671569A

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G06V10/80;G06T7/246;G06N3/008

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种大鼠机器人运动流畅度评估方法，从大鼠机器人的运动视频序列中提取出能够表示大鼠机器人运动状态的关键点序列；分别利用全局特征场、运动姿态场和运动速度场从不同方面度量所述大鼠机器人在运动视频序列中的流畅程度，并利用得到的全局特征场分数、运动姿态场分数，以及运动速度场分数以量化所述大鼠机器人的运动特征；将全局特征场分数、运动姿态场分数，以及运动速度场分数进行融合，并用融合结果表示大鼠机器人的整体运动流畅度；本发明创建特征融合场以量化运动流畅度，不同特征场具有一定互补性，从运动的整体规律和局部规律中同时捕捉最重要的信息。

主权项：1.一种大鼠机器人运动流畅度评估方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤100、从大鼠机器人的运动视频序列中提取出能够表示大鼠机器人运动状态的关键点序列；步骤200、分别利用全局特征场GFF、运动姿态场MPF和运动速度场MVF从不同方面度量所述大鼠机器人在运动视频序列中的流畅程度，并分别对全局特征场GFF、运动姿态场MPF和运动速度场MVF进行量化，利用得到的全局特征场分数SGFF、运动姿态场分数SMPF，以及运动速度场分数SMVF来量化所述大鼠机器人的运动特征；步骤300、将全局特征场分数SGFF、运动姿态场分数SMPF，以及运动速度场分数SMVF三个特征描述场进行融合，并用融合结果表示大鼠机器人的整体运动流畅度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学 一种大鼠机器人运动流畅度评估方法

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