申请/专利权人:孙智诚
申请日:2023-12-13
公开(公告)日:2024-03-08
公开(公告)号:CN117670163A
主分类号:G06Q10/083
分类号:G06Q10/083;G06F30/20;G05D1/00;G06Q10/0631;G06Q10/063
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开
摘要:本发明适用于物资投送领域,提供了一种基于多智能体系统的无人机群投送方法,所述方法包括:建立多智能体系统仿真模型;获取实际数据,根据所述实际数据对所述仿真模型进行初始化,确定任务区域;根据所述任务区域特征,选择投送方式;根据所述投送方式规划投送路径;统计并输出投送路径数据,通过分析投送路径数据,对比不同数量移动起降站的情况,可以得到多种情况下无人机投送路径数据,对计算无人机能源消耗,综合分析投入移动起降站对减少投送路径的贡献提供参考,为解决实际投送问题提供依据。
主权项:1.一种基于多智能体系统的无人机群投送方法,其特征在于,所述方法包括:建立多智能体系统仿真模型;获取实际数据,根据所述实际数据对所述仿真模型进行初始化,确定任务区域特征;根据所述任务区域特征,选择投送方式;根据所述投送方式规划投送路径;统计并输出投送路径数据,所述投送路径数据包括平均投送路径长度、最长路径长度以及最短路径长度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 孙智诚 一种基于多智能体系统的无人机群投送方法及仿真系统
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