申请/专利权人：内蒙古自治区生物技术研究院

申请日：2020-04-09

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN111347388B

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J18/02;B25J19/00;B25J19/02;A01D46/30;A01M7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2020.07.24#实质审查的生效;2020.06.30#公开

摘要：本发明涉及一种基于履带式多功能机器人，包括：车体、行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、作业模块及挂接平台；其中，行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、挂接平台均设置于车体上，作业模块通过挂接平台与车体连接；作业模块为采摘机构或喷药机构或巡检机构；行走模块包括驱动模块及履带。本发明通过可拆卸的挂接平台实现多种作业功能的快速转换，可以适用农业生产过程中的多种作业任务。同时，本发明的履带式多功能机器人还具备自动巡检功能，可以在启动采摘、喷药等作业任务之前先执行巡检模式，基于机器视觉技术识别出是否需要作物的喷药及果实的采摘，具备更强的自动化水平，可极大提高农业生产效率。

主权项：1.一种基于履带式多功能机器人，其特征在于，包括车体、行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、作业模块及挂接平台；其中，所述行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、挂接平台均设置于车体上，所述作业模块通过挂接平台与车体连接；所述行走模块、感知模块、通信模块、作业模块、挂接平台均与控制模块电连接；所述作业模块为采摘机构或喷药机构或巡检机构；所述行走模块包括驱动模块及履带；所述挂接平台包括左弓形部件、右弓形部件、转动轮盘、滑动装置，其中，所述左弓形部件、右弓形部件之一与车体固定连接，另一通过转动轮盘及滑动装置与车体滑动连接，所述左弓形部件、右弓形部件的弓形上部具有锯齿状区域、弓形下部具有凸出的连接柱、中部具有小凹槽；所述挂接平台上还设有通信及供电接口；所述转动轮盘具有锁止装置；所述作业模块包括作业机构及挂接主体，所述挂接主体包括作业安装部、上挂接部、下挂接部；其中，所述作业安装部设有用于安装作业机构的安装槽；所述上挂接部包括上挂接主体及设于上挂接主体内且分别凸出上挂接主体两侧的两个缓冲连接柱，所述两个缓冲连接柱在上挂接主体内部通过第一弹簧连接；所述上挂接主体的上部左右侧部设有软体部；所述下挂接部包括下挂接主体及分别设于下挂接主体下部两侧的两个凹形容纳件，所述两个凹形容纳件在所述下挂接主体内通过第二弹簧连接；所述挂接主体上还设有通信及供电线缆；还包括电力模块，所述电力模块包括蓄电池及充电模块；还包括与蓄电池连接的太阳能充电板。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古自治区生物技术研究院 一种基于履带式多功能机器人及杂草识别方法

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