申请/专利权人：昆船智能技术股份有限公司

申请日：2023-11-14

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117689142A

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631;G06Q10/083;G06Q10/0835;G06Q50/06;G06F17/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明公开了基于排队算法潜伏式搬运机器人数量快速评估方法，包括以下步骤：应用场景场地数据测量，获取场地尺寸、货架位置信息；根据场地信息规划潜伏式搬运机器人搬运出入路径；分析各物料搬运周期及存储位置，判断区分搬运路径中使用关键路径和一般路径；在满足搬运频率的情况下，计算不需要充电情况下平均作业完成时间；计算无干扰平均作业时间；基于利特尔法则，构建排队系统数学模型；根据所需设备数量，结合泊松分布对关键路径和一般路径建立泊松分布；完成对系统所需机器人数量的评估。降低评估技术门槛，能够在不使用虚拟仿真技术的情况下，实现缩短评估周期，提高评估效率，实现仓库运力快速的合理估算匹配的目的。

主权项：1.基于排队算法潜伏式搬运机器人数量快速评估方法，其特征在于，包括以下步骤：应用场景场地数据测量，获取场地尺寸、货架位置信息；根据场地信息规划潜伏式搬运机器人搬运出入路径；分析各物料搬运周期及存储位置，判断区分搬运路径中使用关键路径和一般路径；在满足搬运频率的情况下，计算单台潜伏式搬运机器人的不需要充电情况下平均作业完成时间；计算单台潜伏式搬运机器人的无干扰平均作业时间；基于利特尔法则，构建排队系统数学模型：L＝λW，其中，L：系统中顾客平均数，λ：顾客到达系统的平均速率，W：单个顾客在系统中花费的平均时间；用于估算系统所需台数，或根据台数估算单位时间系统能力；根据所需设备数量，结合泊松分布对关键路径和一般路径建立泊松分布；完成对系统所需机器人数量的评估。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆船智能技术股份有限公司 基于排队算法潜伏式搬运机器人数量快速评估方法

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