申请/专利权人：南京腾亚机器人科技有限公司

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117691701A

主分类号：H02J7/00

分类号：H02J7/00;H01M10/44;H01M10/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明涉及一种提高多电池自移动设备续航能力的方法，属于电池电源技术领域。包括步骤S1、根据自移动设备平均行驶速度V和最长返回距离L计算独立电池单独供电时返回充电站所需的预留供电时长；S2、根据自移动设备成组电池所含独立电池的数量N，计算成组电池的独立电池逐个供电时返回充电站所需的平均预留时长；S3、根据平均预留时长T，模拟计算每个独立电池的平均预留电压Uc，S4、检测成组电池中各独立电池的电压，控制电压最高独立电池相应的放电开关器件开启，所述电压最高独立电池放电驱动所述自移动设备执行工作行程；S5、检测当前放电独立电池的电压，判断其是否高于所述平均预留电压Uc。

主权项：1.一种提高多电池自移动设备续航能力的方法，其特征在于：S1、根据自移动设备平均行驶速度V和最长返回距离L计算独立电池单独供电时返回充电站所需的预留供电时长Tmax=LV；S2、根据自移动设备成组电池所含独立电池的数量N，计算成组电池的独立电池逐个供电时返回充电站所需的平均预留时长T=TmaxN；S3、根据平均预留时长T，模拟计算每个独立电池的平均预留电压Uc，计算公式为：Uc=-0.031*（127.5-TmaxN）+6.655；S4、检测成组电池中各独立电池的电压，控制电压最高独立电池相应的放电开关器件开启，所述电压最高独立电池放电驱动所述自移动设备执行工作行程；S5、检测当前放电独立电池的电压，判断其是否高于所述平均预留电压Uc，如是，则保持当前放电开关器的开启，所述当前放电独立电池继续放电驱动所述自移动设备执行工作行程，否则进行下一步；S6、关闭当前独立电池相应的放电开关器件，同时控制其余独立电池中电压最高的独立电池对应的放电开关器件开启放电、以及驱动所述自移动设备执行工作行程；S7、循环步骤S5和步骤S6，直至所有独立电池的电压均降至所述平均预留电压Uc；S8、控制自移动设备开始返回充电行程，控制各独立电池对应的放电开关器件开启放电为返回充电行程供电，直至自移动设备抵达充电站。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京腾亚机器人科技有限公司 一种提高多电池自移动设备续航能力的方法

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