申请/专利权人：湖南湘晨飞机工业有限公司

申请日：2018-09-21

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN109131852B

主分类号：B64C27/02

分类号：B64C27/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2019.01.29#实质审查的生效;2019.01.04#公开

摘要：一种旋翼机旋翼盘操纵限位机构，属于旋翼机技术领域，包括旋翼端桥接件、万向端头、第一俯仰止动块、第二俯仰止动块、滚转限位杆、支架桅杆、俯仰旋转轴、滚转旋转轴。旋翼端桥接件通过俯仰旋转轴安装在万向端头上；滚转旋转轴固定安装在支架桅杆的上端；旋翼端桥接件前倾时，第一俯仰止动块会限制其前倾角度。旋翼端桥接件后仰时，第二俯仰止动块会限制其后仰角度，防止旋翼盘迎角过大。出现磨损时只需更换磨损了的第一俯仰止动块或第二俯仰止动块即可。万向端头在左右摇摆到达一定角度时万向端头下方的凹槽会碰触到滚转限位杆，使其无法更大角度的摆动。本发明机构，功能齐全、拆装方便且便于维护。

主权项：1.一种旋翼机旋翼盘操纵限位机构，其特征在于：包括旋翼端桥接件（1）、万向端头（2）、第一俯仰止动块（3）、第二俯仰止动块（4）、支架桅杆（6）、俯仰旋转轴（7）、滚转旋转轴（8）；所述旋翼端桥接件（1）通过所述俯仰旋转轴（7）安装在所述万向端头（2）上；所述滚转旋转轴（8）安装在所述支架桅杆（6）的上端；所述第一俯仰止动块（3）安装在所述万向端头（2）前方上部；所述第二俯仰止动块（4）倾斜安装在所述万向端头（2）后方上部，还包括滚转限位杆（5），万向端头（2）下部设有凹槽，所述滚转限位杆（5）固定在所述支架桅杆（6）上且在所述万向端头（2）凹槽内，一台旋翼机配多块厚度不一的俯仰止动块，以限制不同的最大俯仰角度。

全文数据：一种旋翼机旋翼盘操纵限位机构技术领域一种旋翼机旋翼盘操纵限位机构，属于旋翼机技术领域，尤其涉及一种旋翼机旋翼盘操纵限位机构。背景技术随着低空飞行器的不断的研究和发展，旋翼机越来越受到关注，使得越来越多的人学习旋翼机飞行，还有更多的客户来采购旋翼机，而旋翼机的限位机构是其中一个重要的组成部分，但是现有的限位机构容易磨损，更换不方便，且若磨损了更换的成本很大。发明内容本发明的目的是克服传统限位结构的不足，发明一种限位调节方便、更换维护方便的旋翼机旋翼盘操纵限位机构。一种旋翼机旋翼盘操纵限位机构，包括旋翼端桥接件、万向端头、第一俯仰止动块、第二俯仰止动块、滚转限位杆、支架桅杆、俯仰旋转轴、滚转旋转轴。所述旋翼端桥接件通过所述俯仰旋转轴安装在所述万向端头上；所述万向端头上前后方向开有用以安装俯仰旋转轴的孔，左右方向开有用以安装滚转旋转轴的孔，下部设有凹槽且所述万向端头凹槽相对前后向中垂面左右不对称，所述滚转旋转轴固定安装在所述支架桅杆的上端；所述第一俯仰止动块安装在所述万向端头前方上部；所述第二俯仰止动块倾斜安装在所述万向端头后方上部；所述滚转限位杆固定在所述支架桅杆上且在所述万向端头凹槽内。旋翼端桥接件前倾时，第一俯仰止动块会限制其前倾角度，防止旋翼盘出现负迎角。旋翼端桥接件后仰时，第二俯仰止动块会限制其后仰角度，防止旋翼盘迎角过大。由于第一俯仰止动块和第二俯仰止动块的存在，当磨损时不需更换整个万向端头，只需更换磨损了的第一俯仰止动块或第二俯仰止动块即可。另外，一台旋翼机还可以配多块厚度不一的俯仰止动块，以限制不同的最大俯仰角度。万向端头在左右摇摆到达一定角度时万向端头下方的凹槽会碰触到所述滚转限位杆，使其无法更大角度的摆动。本发明一种旋翼机旋翼盘操纵限位机构，功能齐全、拆装方便且便于维护。附图说明图1为本发明一种旋翼机旋翼盘操纵限位机构的结构示意图；图2为本发明一种旋翼机旋翼盘操纵限位机构的结构分解示意图。图中，1-翼端桥接件，2-万向端头，3-第一俯仰止动块，4-第二俯仰止动块，5-滚转限位杆，6-支架桅杆，7-俯仰旋转轴，8-滚转旋转轴。具体实施方式现参照附图对本发明加以具体说明。一种旋翼机旋翼盘操纵限位机构，包括翼端桥接件1、万向端头2、第一俯仰止动块3、第二俯仰止动块4、滚转限位杆5、支架桅杆6、俯仰旋转轴7和滚转旋转轴8。所述旋翼端桥接件1通过所述俯仰旋转轴7安装在所述万向端头2上；所述万向端头2上左右方向开有用以安装俯仰旋转轴7的孔，前后方向开有用以安装滚转旋转轴8的孔，下部设有凹槽且所述万向端头2凹槽相对前后向中垂面左右不对称，所述滚转旋转轴8安装在所述支架桅杆6的上端；所述第一俯仰止动块3用螺丝安装在所述万向端头2前方上部；所述第二俯仰止动块4用螺丝倾斜安装在所述万向端头2后方上部；所述滚转限位杆8固定在所述支架桅杆6上且在所述万向端头2凹槽内。旋翼端桥接件1前倾时，第一俯仰止动块3会限制其前倾角度，防止旋翼盘出现负迎角。旋翼端桥接件1后仰时，第二俯仰止动块4会限制其后仰角度，防止旋翼盘迎角过大。由于第一俯仰止动块3和第二俯仰止动块4的存在，当磨损时不需更换整个万向端头2，只需更换磨损了的第一俯仰止动块3或第二俯仰止动块4即可。另外，一台旋翼机还可以配多块厚度不一的俯仰止动块，以限制不同的最大俯仰角度。万向端头2在左右摇摆到达一定角度时万向端头下方的凹槽会碰触到所述滚转限位杆8，使其无法更大角度的摆动。

权利要求：1.一种旋翼机旋翼盘操纵限位机构，其特征在于：包括旋翼端桥接件（1）、万向端头（2）、第一俯仰止动块（3）、第二俯仰止动块（4）、支架桅杆（6）、俯仰旋转轴（7）、滚转旋转轴（8）；所述旋翼端桥接件（1）通过所述俯仰旋转轴（7）安装在所述万向端头（2）上；所述滚转旋转轴（8）安装在所述支架桅杆（6）的上端；所述第一俯仰止动块（3）安装在所述万向端头（2）前方上部；所述第二俯仰止动块（4）倾斜安装在所述万向端头（2）后方上部。2.根据权利要求1所述的一种旋翼机旋翼盘操纵限位机构，其特征在于：还包括滚转限位杆（5），万向端头（2）下部设有凹槽，所述滚转限位杆（5）固定在所述支架桅杆（6）上且在所述万向端头（2）凹槽内。3.根据权利要求1所述的一种旋翼机旋翼盘操纵限位机构，其特征在于：一台旋翼机配多块厚度不一的俯仰止动块，以限制不同的最大俯仰角度。

百度查询： 湖南湘晨飞机工业有限公司 一种旋翼机旋翼盘操纵限位机构

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