申请/专利权人：西西泰克(江苏)智能装备有限公司

申请日：2023-08-18

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN220575922U

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J18/00;B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权

摘要：本实用新型提供一种方便移动的拣选机器人，包括：底座，底座顶部设置有固定座，固定座顶部设置有机械臂，机械臂的端部设置有安装板，安装板底部设置有抓取臂；固定座底部边角处均嵌入有收纳电动推杆，收纳电动推杆的伸缩轴上设置有连接柱，连接柱底部设置有移动轮，固定座底部设置有套设在移动轮侧壁且当收纳电动推杆带动移动轮收纳至固定座内部时对底座进行稳定支撑的支撑座，本实用新型结构合理，方便移动，支撑稳定性高。

主权项：1.一种方便移动的拣选机器人，包括：底座1，所述底座1顶部设置有固定座2，所述固定座2顶部设置有机械臂3，所述机械臂3的端部设置有安装板4，所述安装板4底部设置有抓取臂5；其特征在于，所述固定座2底部边角处均嵌入有收纳电动推杆10，所述收纳电动推杆10的伸缩轴上设置有连接柱8，所述连接柱8底部设置有移动轮7，所述固定座2底部设置有套设在所述移动轮7侧壁且当所述收纳电动推杆10带动所述移动轮7收纳至所述固定座2内部时对所述底座1进行稳定支撑的支撑座6。

全文数据：

权利要求：

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