申请/专利权人：长城汽车股份有限公司

申请日：2022-09-09

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117698619A

主分类号：B60R16/037

分类号：B60R16/037;B60Q1/50;B60J5/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本申请提供一种车辆后背门的控制方法、装置、控制器、存储介质及车辆。该方法包括：基于目标车辆的钥匙位置判断目标车辆是否满足后背门动作条件；若目标车辆满足后背门动作条件，则基于目标车辆后部的高度确定投影灯的投影参数；基于投影参数控制投影灯开始投放预设图案，同时控制测距传感器启动；获取测距传感器采集的探测数据，并基于探测数据识别脚踏动作，若识别到脚踏动作，则控制后背门动作。本申请仅需要对覆盖在预设图案上的单个脚踏动作进行识别，能够避免对连续的脚踢动作识别准确性差导致的后背门控制效果差的问题，同时本申请根据车辆后部高度控制投影参数，能够在车辆不同状态下均保证投影效果，从而优化用户体验。

主权项：1.一种车辆后背门的控制方法，其特征在于，包括：基于目标车辆的钥匙位置判断所述目标车辆是否满足后背门动作条件；若所述目标车辆满足所述后背门动作条件，则基于所述目标车辆后部的高度确定投影灯的投影参数；基于所述投影参数控制所述投影灯开始投放预设图案，同时控制测距传感器启动；所述投影灯的投射角度与所述测距传感器的探测角度相同；所述预设图案用于向用户指示脚踏动作识别区域；获取测距传感器采集的探测数据，并基于所述探测数据识别脚踏动作，若识别到脚踏动作，则控制后背门动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长城汽车股份有限公司 车辆后背门的控制方法、装置、控制器、存储介质及车辆

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