申请/专利权人：墨现科技(东莞)有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117697749A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本申请涉及设备自动化领域，提供一种设备控制方法、装置、抓握设备及存储介质，该方法包括：获取所述抓握设备从多个方向对目标物体进行接触得到的至少一个预设位置的目标位置信息，以及所述目标位置信息对应的目标压力信息；根据所述目标位置信息以及所述目标位置信息对应的目标压力信息，确定所述目标物体的目标点云数据；根据所述目标点云数据，确定所述目标物体的点云数据模型，以根据所述点云数据模型对所述抓握设备的抓握对象进行判断。由于通过抓握设备上的位置传感器和压力传感器对目标物体进行建模，以便根据点云数据模型对抓握对象进行识别，提高了抓握设备的智能性和灵活性。

主权项：1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于抓握设备，所述方法包括：获取所述抓握设备从多个方向对目标物体进行接触得到的至少一个预设位置的目标位置信息，以及所述目标位置信息对应的目标压力信息；根据所述目标位置信息以及所述目标位置信息对应的目标压力信息，确定所述目标物体的目标点云数据；根据所述目标点云数据，确定所述目标物体的点云数据模型，以根据所述点云数据模型对所述抓握设备的抓握对象进行判断。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 墨现科技(东莞)有限公司 设备控制方法、装置、抓握设备及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD