申请/专利权人：上海科技大学;上海联和投资有限公司

申请日：2022-09-09

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117696296A

主分类号：B05B12/12

分类号：B05B12/12;B05D1/02;G06V10/764

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明的应用于门业的自动喷涂机器人、喷涂方法以及终端，通过根据采集到的二维图像识别所述目标喷涂门部件的部件种类，并基于对应所述目标喷涂门部件的三维点云数据以及部件种类识别获得对应所述目标喷涂门部件的特征信息；基于识别的特征信息规划并生成喷涂路径，并将所述喷涂路径由对应所述三维点云数据的三维点云坐标系转换为机器人坐标系，以获得机器人喷涂路径，以控制所述自动喷涂机器人以所述机器人喷涂路径对所述目标喷涂门部件进行喷涂。本发明提供一种可应用于门业的自动喷涂方案，实现了对门业部件的自动喷涂，可以大大提高喷涂效率以及节省了大量的人工成本。

主权项：1.一种应用于门业的自动喷涂机器人，其特征在于，包括：视觉采集与标定模块，用于采集目标喷涂门部件的二维图像以及三维点云数据，并进行多传感器标定；部件种类识别模块，连接所述视觉采集与标定模块，用于根据所述二维图像识别所述目标喷涂门部件的部件种类；部件特征识别模块，连接所述视觉采集与标定模块以及部件种类识别模块，用于基于对应所述目标喷涂门部件的三维点云数据以及部件种类，识别获得对应所述目标喷涂门部件的特征信息；喷涂路径生成模块，连接所述部件特征识别模块，用于基于识别的特征信息规划并生成喷涂路径；坐标系变换模块，连接所述喷涂路径生成模块，用于将所述喷涂路径由对应所述三维点云数据的三维点云坐标系转换为机器人坐标系，以获得机器人喷涂路径；喷涂模块，连接所述坐标系变换模块，用于控制所述自动喷涂机器人以所述机器人喷涂路径对所述目标喷涂门部件进行喷涂。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海科技大学;上海联和投资有限公司 应用于门业的自动喷涂机器人、喷涂方法以及终端

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD