申请/专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司

申请日：2020-04-08

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN111422306B

主分类号：B63B21/00

分类号：B63B21/00;B63B21/50;E02B3/06;G01F23/14;G01C5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2020.08.11#实质审查的生效;2020.07.17#公开

摘要：本申请实施例提供一种智能移泊装置、浮码头、智能移泊方法及存储介质，涉及水运、港口工程技术领域，用于克服相关技术中需要人工驻守在浮码头操作锚船缆绳导致人工成本较高的问题。智能移泊装置包括：检测件，用于检测能够体现水位变动的变量；控制件，与检测件电连接，控制件用于在检测件的检测结果满足相应条件时生成第一类控制信号、第二控制信号或第三控制信号；第一类控制信号用于触发控制第一绞盘运动以调整用于与岸上锚系连接的第一缆绳并带动接岸引桥切换至拉起状态；第二控制信号用于触发控制第二绞盘运动以调整用于与水下向岸侧锚系连接的第二缆绳；第三控制信号用于触发控制第三绞盘运动以调整用于与水下向水侧锚系连接的第三缆绳。

主权项：1.一种智能移泊装置，用于浮码头，其特征在于，包括：检测件，用于检测能够体现水位变动的变量；控制件，与所述检测件电连接，所述控制件用于在所述检测件的检测结果满足相应条件时生成第一类控制信号、第二控制信号或第三控制信号；所述控制件包括第一智能电机、第二智能电机及第三智能电机；所述第一智能电机用于根据所述检测件的检测结果生成第一类控制信号；所述第二智能电机用于根据所述检测件的检测结果生成第二控制信号；所述第三智能电机用于根据所述检测件的检测结果生成第三控制信号；其中，所述第一类控制信号用于触发控制第一绞盘运动以调整用于与岸上锚系连接的第一缆绳；所述第一类控制信号还用于触发控制引桥绞盘运动以调整引桥拉缆并带动接岸引桥切换至拉起状态；所述第二控制信号用于触发控制第二绞盘运动以调整用于与水下向岸侧锚系连接的第二缆绳；所述第三控制信号用于触发控制第三绞盘运动以调整用于与水下向水侧锚系连接的第三缆绳；所述检测件包括：第一应力传感器，用于设置于第二绞盘的受力架；所述第一应力传感器与所述第二智能电机电连接，所述第二智能电机用于在所述第一应力传感器检测的应力减小至预设的应力下限值时，生成第二收紧信号；所述第二智能电机用于在所述第一应力传感器检测的应力增大至预设的应力上限值时，生成第二释放信号；第二应力传感器，用于设置于第三绞盘的受力架；所述第二应力传感器与所述第三智能电机电连接，所述第三智能电机用于在所述第二应力传感器检测的应力减小至预设的应力下限值时，生成第三收紧信号；所述第三智能电机用于在所述第二应力传感器检测的应力增大至预设的应力上限值时，生成第三释放信号；第一拉力传感器，用于设置于第二锚船缆绳，所述第一拉力传感器与所述第二智能电机电连接，所述第二智能电机用于在所述第一拉力传感器检测的拉力减小至预设的拉力下限值时，生成第二收紧信号；所述第二智能电机用于在所述第一拉力传感器检测的拉力增大至预设的拉力上限值时，生成第二释放信号；第二拉力传感器，用于设置于第三锚船缆绳；所述第二拉力传感器与所述第三智能电机电连接，所述第三智能电机用于在所述第二拉力传感器检测的拉力减小至预设的拉力下限值时，生成第三收紧信号；所述第三智能电机用于在所述第二拉力传感器检测的拉力增大至预设的拉力上限值时，生成第三释放信号；所述检测件还包括用于检测自由水面的水位的水位计或用于检测趸船面高程的高程检测仪；所述第一智能电机与所述检测件电连接；所述第一智能电机用于在所述检测件检测到的结果确定相应的变化量，且在相应的变化量达到第一阈值时，生成第一类控制信号；所述第一智能电机还用于在所述趸船运动至目标位置时生成第四类控制信号，所述第四类控制信号用于触发控制引桥绞盘运动以调整引桥拉缆并带动接岸引桥切换至下放状态，且用于触发第一绞盘停止运动；所述第二智能电机用于在所述第一智能电机生成第一类控制信号之后且在所述检测结果满足相应条件时生成第二收紧信号或第二释放信号，所述第二收紧信号用于触发第二绞盘运动且带动第二缆绳收紧，所述第二释放信号用于触发第二绞盘运动且带动第二缆绳释放；所述第三智能电机用于在所述第一智能电机生成第一类控制信号之后且在所述检测结果满足相应条件时生成第三释放信号或第三收紧信号，所述第三释放信号用于触发第三绞盘运动且带动第三缆绳释放；所述第三收紧信号用于触发第三绞盘运动且带动第三缆绳收紧；其中，所述第二缆绳收紧时，所述第三缆绳释放；所述第二缆绳释放时，所述第三缆绳收紧。

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权利要求：

百度查询： 中铁第五勘察设计院集团有限公司 智能移泊装置、浮码头、智能移泊方法及存储介质

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