申请/专利权人：仁新焊机机器人(成都)股份有限公司

申请日：2023-09-05

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN220594638U

主分类号：B60K7/00

分类号：B60K7/00;B60B37/00;B60B19/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权

摘要：本实用新型公开了一种麦克纳姆轮驱动装置，属于麦克纳姆轮技术领域，包括安装架、轮轴、麦克纳姆轮和驱动组件；所述安装架包括竖直且平行设置的左侧板和右侧板，所述左侧板、右侧板的上端通过连接板固定连接；所述左侧板上设有第一轮轴支撑件，所述右侧板上设有第二轮轴支撑件；所述第一轮轴支撑件、第二轮轴支撑件用于支撑轮轴，并限定轮轴为沿自转方向运动的单自由度状态；所述轮轴外套有麦克纳姆轮；所述轮轴右端连接有驱动组件，所述驱动组件用于驱动轮轴转动，使轮轴带动麦克纳姆轮运动。本实用新型能有效解决现有麦克纳姆轮驱动装置存在传动损耗、安装不便、定位精度易出现偏差以及易受到人员调试能力影响的问题。

主权项：1.一种麦克纳姆轮驱动装置，其特征在于：包括安装架、轮轴1、麦克纳姆轮2和驱动组件；所述安装架包括竖直且平行设置的左侧板3和右侧板4，所述左侧板3、右侧板4的上端通过连接板5固定连接；所述左侧板3上设有第一轮轴支撑件，所述右侧板4上设有第二轮轴支撑件；所述第一轮轴支撑件、第二轮轴支撑件用于支撑轮轴1，并限定轮轴1为沿自转方向运动的单自由度状态；所述轮轴1外套有麦克纳姆轮2；所述轮轴1左端设有限位凸台6；所述第二轮轴支撑件上设有限位件；所述限位凸台6和限位件分别用于与麦克纳姆轮2的两端面相抵接；所述轮轴1右端连接有驱动组件，所述驱动组件用于驱动轮轴1转动，使轮轴1带动麦克纳姆轮2运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 仁新焊机机器人(成都)股份有限公司 一种麦克纳姆轮驱动装置

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