申请/专利权人：无锡太湖学院

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN220600832U

主分类号：F16L55/26

分类号：F16L55/26;F16L55/34;F16L55/28;F16L101/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权

摘要：本实用新型属于机器人领域，尤其是管道检测用爬行机器人，针对现有的漂浮材质较差，漂浮装置容易脱落和转向困难的问题，现提出如下方案，其包括车身，所述车身的顶部设有两两对称的四个固定槽，所述车身的外侧设有用于车身在水中漂浮的漂浮装置，所述车身的顶部设有两两对称的四个固定漂浮装置的固定装置，所述车身的顶部设有对称的两个用于车身转向的转向装置，所述车身的顶部设有摄像装置，所述车身的一侧设有桨叶轮，固定组件，将漂浮装置固定在车身上使其更加稳定不易脱落，通过转向组件，使得机器人在转向时更叫容易和方便，采用空心橡胶圈为漂浮装置，增加了机器人在水面上的浮力，其橡胶材质较软不易损坏。

主权项：1.管道检测用爬行机器人，包括车身1，其特征在于，所述车身1的顶部设有两两对称的四个固定槽17，四个所述固定槽17位于车身1顶部的四角处，所述车身1的外侧设有用于车身1在水中漂浮的漂浮装置，所述车身1的顶部设有两两对称的四个固定漂浮装置的固定装置，四个所述固定装置位于车身1的顶部四角处且位于固定槽17的一侧，所述车身1的顶部设有对称的两个用于车身1转向的转向装置，所述车身1的顶部设有摄像装置8，所述车身1的一侧设有桨叶轮3。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡太湖学院 管道检测用爬行机器人

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