申请/专利权人：台州学院

申请日：2023-08-30

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN220593198U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权

摘要：本实用新型公开了一种人机协作装配机台架，包括操作台架，所述操作台架的后方固定有后放置取料架；所述后放置取料架的上部安装有自动抓取机器人；所述后放置取料架的中部设有左右延伸的横向板，横向板的上方设有横向移动的接料框体，接料框体上放置有多个物料盆，接料框体的底板上固定有移动电机，移动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与横向板的顶面上固定的左右延伸的齿条相啮合。它可以安装到装配流水线上或单人装配使用，其放置配件的物料盆是处于后放置取料架上，其不会处于操作台架上，不会占用操作台架的操作空间，方便操作，而且其通过自动抓取机器人看将配件自动抓取移动至操作台架上方，方便人工拿取操作，非常方便。

主权项：1.一种人机协作装配机台架，包括操作台架（10），其特征在于：所述操作台架（10）的后方固定有后放置取料架（20）；所述后放置取料架（20）的上部安装有自动抓取机器人（30）；所述后放置取料架（20）的中部设有左右延伸的横向板（21），横向板（21）的上方设有横向移动的接料框体（40），接料框体（40）上放置有多个物料盆（50），接料框体（40）的底板上固定有移动电机（41），移动电机（41）的输出轴上固定有驱动齿轮（42），驱动齿轮（42）与横向板（21）的顶面上固定的左右延伸的齿条（22）相啮合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 台州学院 一种人机协作装配机台架

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