申请/专利权人：同方威视技术股份有限公司;清华大学

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117724497A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/65;G05D1/661;G05D1/648;G05D105/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本公开提供了一种机器人调度方法及装置，可以应用于自动化和智能化处理技术领域。该方法包括：根据多个任务指令的任务优先级，从多个任务指令中确定目标任务指令；响应于目标任务指令，从机器人集群中确定用于执行目标任务的目标机器人；向目标机器人发送执行目标任务的规划路径，其中，规划路径是根据调度模型地图、目标机器人的物理位置和目标任务，使用路径规划算法确定的；根据接收到的目标机器人执行目标任务的实时反馈信息，对多个机器人进行实时运行调度；根据接收到的目标机器人按照实时运行调度执行目标任务的结束消息，确定目标机器人的调度结果。

主权项：1.一种机器人调度方法，包括：根据多个任务指令的任务优先级，从多个所述任务指令中确定目标任务指令；响应于所述目标任务指令，从机器人集群中确定用于执行目标任务的目标机器人，其中，所述目标任务是根据所述目标任务指令确定的；向所述目标机器人发送执行所述目标任务的规划路径，其中，所述规划路径是根据调度模型地图、所述目标机器人的物理位置和所述目标任务，使用路径规划算法确定的；根据接收到的所述目标机器人执行所述目标任务的实时反馈信息，对多个机器人进行实时运行调度，其中，所述多个机器人包括正在执行所述目标任务的目标机器人和正在执行其他任务的机器人集群以及未执行任务的机器人集群；根据接收到的所述目标机器人按照所述实时运行调度执行所述目标任务的结束消息，确定所述目标机器人的调度结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 同方威视技术股份有限公司;清华大学 机器人调度方法及装置

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