申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117723067A

主分类号：G01C21/26

分类号：G01C21/26;G01C21/16;G01C25/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及车载惯性导航数据采集系统与车载惯性导航性能测试方法，所述采集系统包括惯性测量单元、微控制单元和采集回放模块，其中：所述惯性测量单元的第一输出端与所述采集回放模块的输入端连接，所述采集回放模块采集所述惯性导航数据，所述采集回放模块的输出端与所述微控制单元的第一输入端连接，所述惯性测量单元的第一输出端用于输出所述惯性导航数据，所述微控制单元的第一输入端用于接收所述惯性导航数据。本发明仅对车载终端惯性测量单元模组与微控制单元之间传输数据进行截取和回放，采集一次可以实现多次、多车回放测试，进一步的由于采集数据是确定的、可追溯的，故可以构成闭环测试系统，进行自动化测试提高测试效率。

主权项：1.一种车载惯性导航数据采集系统，包括惯性测量单元和微控制单元，所述惯性测量单元获取惯性导航数据，所述微控制单元对所述惯性导航数据进行解算，所述惯性测量单元与所述微控制单元通讯连接，其特征在于，还包括采集回放模块，其中：所述惯性测量单元的第一输出端与所述采集回放模块的输入端连接，所述采集回放模块采集所述惯性导航数据，所述采集回放模块的输出端与所述微控制单元的第一输入端连接，所述惯性测量单元的第一输出端用于输出所述惯性导航数据，所述微控制单元的第一输入端用于接收所述惯性导航数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 车载惯性导航数据采集系统与车载惯性导航性能测试方法

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