申请/专利权人：西门子股份公司

申请日：2023-09-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719893A

主分类号：B65G61/00

分类号：B65G61/00;B65G43/00;G06T7/00;G06T1/00

优先权：["20220919 EP 22196372.1"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及装载系统的操作方法和控制装载系统的自动化系统，尤其涉及一种用于装载系统的操作方法，装载系统设计用于沿着路径装载或移动负载，在装载过程期间，为了避免负载与环境中的物体碰撞，借助于装载系统，提供描述负载的空间总体范围的数字式负载图像文件，借助成像传感器系统周期性地记录环境图像文件，将保护距离添加至负载图像文件的数据，进而提供碰撞模型图像文件，并且提供剪切文件，该剪切文件作为虚拟记录的图像文件具有来自负载的与路径相关的一个位置的视角，从环境图像文件获得作为缩减表述的剪切文件，借助于差异获取从碰撞模型图像文件和剪切文件提供差异图像文件，执行评估步骤，针对能发生的碰撞检查差异图像文件。

主权项：1.一种用于装载系统的操作方法，所述装载系统设计用于沿着路径x装载或移动负载L，在装载过程期间，为了避免所述负载L与环境U中的物体碰撞，借助于所述装载系统，提供描述所述负载L的空间总体范围的数字式的负载图像文件LBD，借助成像传感器系统10周期性地记录环境图像文件UBD，将保护距离SA添加至所述负载图像文件LBD的数据，进而提供碰撞模型图像文件KMD，并且提供剪切文件VAD，所述剪切文件作为虚拟记录的图像文件具有来自所述负载L的与所述路径x相关的一个位置的视角，其中，从所述环境图像文件UBD获得作为缩减表述的所述剪切文件VAD，借助于差异获取，从所述碰撞模型图像文件KMD和所述剪切文件VAD提供差异图像文件DBD，执行评估步骤，其中针对能发生的碰撞检查所述差异图像文件DBD。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西门子股份公司 装载系统的操作方法和控制装载系统的自动化系统

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