申请/专利权人:东北大学
申请日:2024-01-09
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN117719603A
主分类号:B62D57/024
分类号:B62D57/024
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开
摘要:本发明提供一种多级串联干粘附爬壁机器人,包括躯干部分、N个对称安装于所述躯干部分侧壁的攀爬腿组件以及安装于所述攀爬腿组件底部的粘附足组件,所述粘附足组件包括刚性背衬结构、多级串联组件、中心连接块,所述刚性背衬结构固定连接于攀爬腿组件底部,多级串联组件连接于刚性背衬结构底部,中心连接块通过支撑齿条与攀爬腿组件连接且与所述多级串联组件通过碳纤维轴连接形成闭环,本发明可以爬行垂直墙面,也可以爬行倒置的天花板,还能实现跨越障碍的动作,能够携带负载,大大拓宽了爬壁机器人的应用前景。
主权项:1.一种多级串联干粘附爬壁机器人,其特征在于,包括躯干部分、N个对称安装于所述躯干部分侧壁的攀爬腿组件以及安装于所述攀爬腿组件底部的粘附足组件,所述粘附足组件包括刚性背衬结构、多级串联组件、中心连接块,所述刚性背衬结构固定连接于攀爬腿组件底部,多级串联组件连接于刚性背衬结构底部,中心连接块安装于攀爬腿组件上且与所述多级串联组件连接形成闭环,所述多级串联组件包括第一串联单元、第二串联单元、第三串联单元,并且相邻的所述爬壁单元之间通过碳纤维轴串联,每个所述爬壁单元外表面均设有贴附材料。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 东北大学 一种多级串联干粘附爬壁机器人及其爬壁方法
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