申请/专利权人：罗宝蒂公司

申请日：2022-06-30

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117729897A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30

优先权：["20210630 EP 21305902.5"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及一种微型机器人，该微型机器人包括：推进系统10，该推进系统具有可沿主轴线伸长收缩变形的推进结构；致动器或致动区，被配置为依次致动推进结构的伸长收缩循环；光源14，当被激活时旨在发射至少一种预定的光信号；以及远程控制单元16。光源14包括光纤24，并且配置为被远程控制单元16激活，并且致动器或致动区被配置为被光源14所发射的光信号激活。

主权项：1.一种微型机器人，其被配置为在粘性或粘弹性导航材料中移动，特别是在受试者的身体内部移动，所述微型机器人12包括：-头部18A和后部18B，以及-推进系统，其中所述推进系统包括：-推进结构18，其包括连接所述头部18A和所述后部18B的可变形部分20，所述可变形部分20能够沿着连接所述头部18A和所述后部18B的主轴线X进行伸长收缩变形，-致动器或致动区22，其被配置为依次致动所述可变形部分20的伸长收缩循环，-光源14，其旨在被激活时发射至少一种预定的光信号，-远程控制单元16，其中-所述光源14包括光纤24，-所述光源14被配置为由所述远程控制单元16激活，特别是从所述受试者的身体外部激活，以及-所述致动器或致动区22被配置为由所述光源14所发射的光信号激活，所述光信号因此依次致动所述可变形部分20的伸长收缩循环，所述微型机器人12因此由光推进驱动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗宝蒂公司 用于微型机器人的光推进

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