申请/专利权人:株式会社大福
申请日:2019-06-14
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN114772143B
主分类号:B65G1/137
分类号:B65G1/137;B65G1/04
优先权:["20180622 JP 2018-119080"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.19#授权;2022.08.09#实质审查的生效;2022.07.22#公开
摘要:物品搬运车3具备行进至与收纳物品的多个收纳部1的每一个对应地设定的设定位置P1的行进部11、支承物品的支承部12、照射光的照射部13、控制行进部11及照射部13的控制部。将收纳有使支承部12支承的物品的收纳部1作为对象收纳部1A,控制部执行行进控制和照射控制,前述行进控制控制行进部11,使得使行进部11行进至与对象收纳部1A对应地设定的设定位置P1,前述照射控制控制照射部13,使得在行进部11处于设定位置P1的状态下,向比多个收纳部1靠上方的位置且与本车对应的位置即照射位置P2照射光。
主权项:1.一种物品搬运车,其特征在于,具备行进部、支承部、照射部、控制部,前述行进部行进至与收纳物品的多个收纳部的每一个对应地设定的设定位置,前述支承部支承物品,前述照射部照射光,前述控制部控制前述行进部及前述照射部,将收纳有使前述支承部支承的物品的前述收纳部作为对象收纳部,前述控制部执行行进控制和照射控制,前述行进控制控制前述行进部,以便使前述行进部行进至与前述对象收纳部对应地设定的前述设定位置,前述照射控制控制前述照射部,使得在前述行进部处于前述设定位置的状态下,向照射位置照射光,所述照射位置是比多个前述收纳部靠上方的位置且是与本车对应的位置。
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