申请/专利权人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

申请日：2023-05-19

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116572755B

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.02.02#专利申请权的转移;2023.08.29#实质审查的生效;2023.08.11#公开

摘要：本申请提供了一种脱困模式下的轴端目标扭矩控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括：获取车辆的轴端实际滑移率，基于轴端实际滑移率判断轴端是否处于脱困模式；当前轴或后轴处于脱困模式时，确定模式扭矩分配比和第一扭矩修正分配比，并计算最终扭矩分配比；当双轴均处于脱困模式时，对第一扭矩修正分配比进行权重计算，得到第二扭矩修正分配比，利用模式扭矩分配比和第二扭矩修正分配比计算最终扭矩分配比；利用最终扭矩分配比以及整车请求扭矩计算轴端目标扭矩，将轴端目标扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制。本申请提升车辆在脱困工况下的通过性，提升驾驶体验。

主权项：1.一种脱困模式下的轴端目标扭矩控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的轴端实际滑移率，基于所述轴端实际滑移率判断轴端是否处于脱困模式；当前轴或后轴处于脱困模式时，依据实时获取的整车请求扭矩以及车速确定模式扭矩分配比，基于所述轴端实际滑移率和轮加速度变化率确定第一扭矩修正分配比，利用所述模式扭矩分配比以及所述第一扭矩修正分配比计算最终扭矩分配比；当双轴均处于脱困模式时，利用扭矩修正分配比权重对所述第一扭矩修正分配比进行权重计算，得到第二扭矩修正分配比，利用所述模式扭矩分配比以及所述第二扭矩修正分配比计算最终扭矩分配比；利用所述最终扭矩分配比以及整车请求扭矩计算轴端目标扭矩，将所述轴端目标扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 脱困模式下的轴端目标扭矩控制方法、装置及新能源汽车

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