申请/专利权人：吉林大学

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117584985B

主分类号：B60W40/08

分类号：B60W40/08;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/30;B60W50/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于行驶状态的驾驶愤怒指数检测与车辆控制方法及系统，该系统包括信息采集模块、愤怒程度分析模块、油门控制模块、制动控制模块、语音及香薰系统控制模块、主控模块；信息采集模块，用于获取车辆行驶状态信息；愤怒程度分析模块，用于对车辆行驶状态数据进行特征提取、时序变点检测和遗忘以及行驶愤怒指标的计算，包括：行驶状态数据提取模块、时序变点检测模块、时序变点遗忘模块、行驶愤怒指标计算模块。该系统通过检测与遗忘行驶状态时序变点来解决愤怒情绪的累积性与衰减性对愤怒指数的影响，保证愤怒情绪识别的准确性，并根据愤怒指数及时对车辆进行相应控制，避免交通事故和人身伤害等不良事件发生。

主权项：1.一种基于行驶状态的驾驶愤怒指数检测与车辆控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1.获取车辆行驶状态特征信息：获取本车与周边车辆行驶状态信息，并提取时间窗长度内的特征值，所述特征值包括：表征驾驶行为的车辆换道频次、车辆超车频次、车辆被超车频次、车辆塞车频次和车辆被塞车频次，以及表征运动状态的车辆行驶间距均值、车辆平均速度、车辆平均加速度和车辆平均转向角速度，构建车辆行驶状态特征值矩阵；步骤S2.行驶状态时序变点检测：步骤S2.1.将车辆行驶状态特征值矩阵S中表征驾驶行为的特征值进行处理，提取驾驶行为时序特征Bi；将车辆行驶状态特征值矩阵S中表征运动状态的特征值进行处理，提取运动状态时序特征Mi；其中，i为车辆行驶状态特征值矩阵S所处的时刻；步骤S2.2.根据驾驶行为时序特征Bi与运动状态时序特征Mi计算时刻点i为变点的后验概率；步骤S2.3.将时刻点i为变点的后验概率与概率阈值进行比较并赋值，然后对时序点进行遍历，得到所有变点的集合；步骤S3.基于注意力机制的变点遗忘：步骤S3.1.基于时间接近性给每个时刻点i一个评分，得时间接近性评分；使用概率值对每个时刻点i一个概率性评分；步骤S3.2.根据时间接近性评分、概率性评分为每个数据点进行综合评分，然后对综合评分进行归一化，得到每个时序点i的注意力分数；步骤S3.3.对于注意力分数低于阈值的变点进行遗忘，得到更新后的时序变点集合；步骤S4.行驶愤怒指数计算：将表征实时愤怒程度的时间窗内车辆行驶状态特征与表征愤怒情绪累计值的变点特征进行融合，计算出驾驶员愤怒指数；步骤S5.根据驾驶员愤怒指数DAI判断驾驶员愤怒程度；步骤S6.根据驾驶员愤怒程度进行愤怒抚慰及车辆控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 基于行驶状态的驾驶愤怒指数检测与车辆控制方法及系统

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