申请/专利权人：马自达汽车株式会社

申请日：2020-07-17

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN112319463B

主分类号：B60W30/02

分类号：B60W30/02;B60W30/18;B60W20/10;B60W10/06;B60W10/08

优先权：["20190731 JP 2019-141541"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.02.26#实质审查的生效;2021.02.05#公开

摘要：一种车辆的驱动控制系统，改善驾驶感受，实现更舒适的行驶。是在通过驾驶员的驾驶而行驶的车辆上装载的驱动控制系统。具备基于由输出传感器（S1）检测出的需求驱动力，控制输出驱动力的执行器（2）、（3）、（14）的动作的控制装置（25）。控制装置（25）通过在与需求驱动力对应地设定的需求输出值上附加规定的延迟时间td从而设定目标输出值，以基于执行器（2）、（3）、（14）的响应特性输出目标输出值的形式控制执行器（2）、（3）、（14）。

主权项：1.一种驱动控制系统，是在通过驾驶员的驾驶而行驶的车辆上装载的驱动控制系统，具备：输出用于所述车辆行驶的驱动力的执行器，检测所述驾驶员的操作所需求的驱动力的输出传感器，和基于所述输出传感器检测出的需求驱动力控制所述执行器的动作的控制装置，所述控制装置在与所述需求驱动力对应地设定的需求输出值上附加规定的延迟时间从而设定目标输出值，以基于所述执行器的响应特性输出所述目标输出值的形式控制所述执行器，所述执行器包括：产生用于所述车辆行驶的驱动力的第一执行器，和调节所述第一执行器产生的驱动力的第二执行器，所述控制装置具有：设定与所述需求驱动力对应的输出值的需求输出设定部，在所述需求输出设定部设定的需求输出值上附加规定的延迟时间从而设定作为控制目标的输出值的目标输出设定部，存储了具有与第一及第二所述执行器各自对应的响应特性的装置模型，并用该些装置模型进行与第一及第二所述执行器各自对应的输入输出运算的模型预测部，和控制第一及第二所述执行器各自动作的实机控制部，所述实机控制部基于所述模型预测部逆运算所得的输入值，使第一及第二所述执行器各自输出与所述目标输出设定部设定的目标输出值对应的驱动力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 马自达汽车株式会社 车辆的驱动控制系统

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